摘要：设计了全向移动式智能安防机器人。该机器人采用轻量化改进后的YOLOv5检测算法,并应用ArcFace人脸识别损失函数,基于FreeRTOS系统建立报警任务和巡逻监控任务,具有巡逻监控、身份识别、自主报警等功能。为满足机器人目标识别的实时性,通过快速下采样方法重新对YOLOv5检测算法的Backbone层和Neck层进行设计,并分别对输入图片进行卷积和最大池化操作,并将二者的结果相融合传入下一阶段,使网络的运算速度比之前提升了2.322倍。对机器人进行了安防效果测试,结果表明,机器人具有较高的识别精准度和较强的主动预防能力。

摘要：随着安防机器人应用领域的扩大,其工作环境的复杂性随之增加。在烟雾、灰尘和昏暗等特殊的室内环境中,视觉和激光导航方式不再适用。针对该问题,在开展毫米波雷达测距原理的研究的基础上,首先开展二脉冲对消器的研究,滤除静态杂波,并设计动态门限检测器,准确获取毫米波雷达与移动机器人之间的距离;为了提高导航精度,提出一种分割聚类法,处理距离数据集合;最后基于三角定位原理设计安防机器人导航系统。实验结果表明,利用分割聚类法相比均值法,机器人的导航精度更高。在烟雾、昏暗的环境下,机器人可以沿着设定的直线和曲线运行,其导航误差约为0.11 m。

摘要：阐述自动巡检和智能安防机器人的设计,其运动控制系统基于STM32处理器,融合有多种传感器,可实现环境监测、自动行驶和避障、防盗监控和火灾报警功能。

摘要：为实现安防机器人远程通信功能,将J2ME技术、互联网Web技术、移动无线网络和简单邮件传输协议(SMTP)技术应用到家用安防机器人远程通信功能系统中,提出了通过服务端发送邮件的方式实现远程通信的方法。开发了一种基于J2ME技术和GPRS无线网络的安防机器人远程通信系统。首先开展了该系统的总体框架及功能模块分析,然后详细设计了各模块的功能及相关关键技术。最后利用GPRS无线网络和Tomcat服务器实例验证了基于旋风001手机开发模块(以下简称PDA)的远程通信系统。实验结果表明该系统能够很好地满足远程通信功能,为以后的服务机器人远程通信系统的设计和实现提供了理论和实践基础。

摘要：针对智慧家庭工程安防需求,研究了无线网络与云计算环境下远程安防机器人系统设计的关键技术。项目首先将WIFI短距离无线通信技术与远程网络技术(GPRS、TCP/IP)一体化集成用于机器人系统通信,系统功能强;利用QT技术设计显示界面,使操作、显示更加合理化、人性化;机器臂设计理念采用柔性设计技术,便于拾取危险物体或探测险情;项目融入了云计算技术,利用"腾讯云"存贮有价值信息,系统可扩展性更好。系统测试表明,当家里处于无人状态,系统主动开启安防监控模式。意外情况发生时,传感器将报警数据发送到主控板进行处理后通过GPRS模块打电话给用户,并同时发短信;用户接到报警可以打开客户端并通过远程视频监控室内情况,控制机器人及时进行处理险情。项目优点在于将机器人、无线网络、云计算等新兴战略技术融入智慧家庭工程,系统实现了网络化、智能化、人性化工作模式。

摘要：智能安防机器人一般工作在无人干预的情况下,为了使机器人实现长期值守、完全自主智能的连续工作,机器人必须拥有安全、可靠的自动充电功能。该文研究了红外发射器和接收器的结构以及红外线发射接收的原理,对自动对接的硬件部分进行了分析与设计,利用红外线通信以及精密的自动对接算法实现了安防机器人自动充电时的精准对接,在不同距离、不同角度以及不同环境下对机器人的自动充电功能进行了实验,验证了利用红外线对接实现自动充电的可行性。

摘要：进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可,机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表,而智能安防机器人作为众多机器人中的一员更是受到了广泛的关注。针对智能安防机器人设计了一套功能强大、性能稳定的控制系统,首先采用模块化的设计思路,对智能安防机器人控制系统的总体架构进行了设计;其次对机器人控制系统主控器进行了设计研发,并对机器人运动控制子系统、传感器子系统以及摄像头控制子系统进行了研究设计;最后利用机器人平台对控制系统进行了实验测试,并对实验结果进行了分析总结。可以预见,安防机器人在降低人工操作危险性、减少企业成本等方面具有重要意义。

摘要：作者阐述:近年来,随着社会的进步和人们生活水平的提高,公众的安防意识也进一步提升,现代安防必然成为行业未来发展趋势。传统安防已无法适应现代安防的需求,安防领域不断引进新技术和工具,逐步迈向智能化。为了帮助保安人员开展日常巡逻作业,及时了解小区地下车库安全状况,准确实时锁定重点防控部位,本设计基于小区地下车库场景,对智能安防管控系统以及安防机器人的设计进行了分析研究和实践,设计一款可以在小区地下车库的固定路线上开展巡逻作业、监控任务和智能检测的安防机器人。

摘要：目的增强现实技术(AR)的应用研究是产品设计领域的研究趋势之一,旨在研究AR技术与产品设计评价之间的关联性,探求AR技术在此领域的应用方法。方法基于产品模型、AR体验创建平台和设计评价三大模块构建基于AR技术的设计评价系统,再以在机场环境中的安防机器人为例,以形态、色彩、曲面、人机交互、环境适配和经济适用为主要评价参数,分析此系统的实际应用情况。结果与现有AR系统对比分析,此系统在颜色更改、比例调整、动态展示三方面具有优势,对产品展示、产品完善、产品设计相关参数的评价以及与客户沟通等方面具有重要意义。结论在三维层面,基于AR技术的设计评价系统实现了产品展示的多空间、多角度、多层级的转变,对于评价产品设计更具直观性、实用性和经济性,且具有十分重要的实际意义。

摘要：文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设计并预留端口以备后期功能开发拓展,该机器人具备自动巡逻、火灾预警、灾情救援等多种功能。