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非惯性系平面多体机械系统键合图模型及其动力学原理
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《机械设计与研究》2006年 第1期22卷 37-40,59页
作者:王中双 陆念力 徐长顺哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 齐齐哈尔大学机械工程学院齐齐哈尔161006 
从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的性质。以此为基础阐述了建立非惯性系平面多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0—结处,有效地解...
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