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检索条件"主题词=完全遍历路径规划"
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双向清洗机器人玻璃幕墙完全遍历路径规划
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《机械设计与制造》2013年 第11期 211-213页
作者：王妹婷 齐永锋 陆柳延 吕学智扬州大学能源与动力工程学院江苏扬州225127 
报道了玻璃幕墙清洗机器人设计与路径规划多采用自上而下单向作业造成作业效率较低的现状,对具有双向作业功能的玻璃幕墙清洗机器人路径规划方法进行了研究。充分利用环境物理信息,提出一种考虑机器人往复主运动方向、集成栅格法与启发...
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