摘要：多年来，化学家和工程师们一直在使用过程分析工具来监测以及改进开发和生产工艺。随着时间的推移，过程分析“工具箱”中的元素已经有所进步（但基础保持不变）。其目的是观察和理解化学和物理变化的过程，设计智能化的过程控制系统，以保持预定义范围内一个或多个重要参数。

摘要：分析出WT轮椅机器人与楼梯环境相互作用的特点,归纳出攀爬过程中轮椅机器人可能出现的模式和确定所处模式的判据。针对WT轮椅机器人较复杂且带有完整约束的混联机构,提出了具有对称的独立广义坐标和对称的完整约束的机构化简定理和一种设计完整或非完整机器人系统控制律的思路,给出了WT轮椅机器人在攀爬楼梯过程中各模式下的Lagrange动力学方程以及保持轮椅座椅水平的各关节广义坐标的规划轨迹,并结合计算力矩法设计出WT轮椅机器人的主动张紧力控制,即在对各关节变量参考输入曲线跟踪的同时,实现了对完整约束的约束反力参考输入曲线的跟踪。最后应用Matlab中的STATEFLOW模块对WT轮椅机器人攀爬楼梯过程的动力学模型和控制律进行仿真,并通过样机试验验证其有效性。

摘要：Perkin-Eliner介绍了GeneAmp In Situ PCR System,声称这是第一个用于可重复in situ聚合酶链反应(PCR)的完整系统。该系统在玻璃载玻片上完成PCR,无需抽提DNA。GeneAmp System具有一个高输出热循环仪,循环仪上的垂直10-玻片样品盒很有创意。一个循环最多可扩增30个样品。

摘要：一个人在事业上有所成就总离不开师傅的指点,俗话说名师出高徒,确实是有一定道理的。今天我在话剧界能有所成就,完全是由田稼老师在内的诸多老师辛勤教导的结果。真是师恩难忘! 1952年,正处于全国大专院校的大调整时期,戏剧专业也不例外,在调整中把上海戏剧专科学校、山东大学艺术系和行知艺术学校戏剧组合并一处,成立了中央戏剧学院华东分院。我就是从行知艺术学校戏剧组考入戏剧学院附中学习的,进院时我们还都是些戴着红领巾的少年呢!在六年的学习期间里,以田稼老师为首的教学小组花了大量的时间和心血,才使我们逐步懂得怎样分析角色、怎样创造角色、怎样演戏,最后步入剧坛。在我的记忆中,三所学校合并时,还没有完整系统的表演教学教材。斯坦尼体系虽然在世界上早负盛名,并有一套较为完整、科学的教学程序,但是借鉴什么,怎样学习。

摘要：常看到这样的书,《马克思、恩格斯论文学与艺术》、《马克思、恩格斯、列宁论国家和法》,等等,编者们把马克思、恩格斯、列宁的著作中涉及某一主题的话语摘录出来汇编成册,目的是为后来者研究某一问题时予以参考,可我们有些后来者便不顾原文的历史背景。

摘要：人工智能与数据分析技术的出现,主要是针对当前在学习质量评估过程中呈现出学习效率低下、工作人员短缺等情况,并且对该技术进行了深入的分析,设计出了自动化、智能化的学习质量分析预警系统。系统分为系统管理、结果管理、评价管理、评教指标管理几个模块,根据评价指标能够快速且智能地完成对问卷的设计工作。

摘要：介绍了完整的系统生产二氧化氯的工艺特点、原理和工艺流程，并对几种二氧化氯的生产方法的成本进行了比较。

摘要：随着电子屏幕的“翻页”，学生对很多内容的印象比较容易淡忘，而板书的保持时间就可以较长，甚至可以完整系统地保持到下课。因此，板书一节课的知识要点，有利于保持教学的连续性、系统性，便于课堂小结。

摘要：This work was focused on the model-based design method of two-axis four-actuator(TAFA) fast steering mirror system(FSM), in order to improve the design efficiency. The structure and operation principle commonality of normal TAFA FSM were investigated. Based on the structure and the commonality, the conditions of single-axis idea, high-frequency resonance and coupling were modeled gradually. Combining these models, a holonomic system model was established to reflect and predict the performance of TAFA FSM. A model-based design method was proposed based on the holonomic system model. The design flow and design concept of the method were described. In accordance with the method, a TAFA FSM was designed. Simulations and experiments of the FSM were done, and the results of them were compared. The compared results indicate that the holonomic system model can well reflect and predict the performance of TAFA FSM. The bandwidth of TAFA FSM is more than 250 Hz; adjust time is less than 15 ms;overshoot is less than 8%; position accuracy is better than 10 μrad; the FSM prototype can satisfy the requirements.

摘要：职业装代表着企业特征、团队文化,并兼顾实用性、艺术性、标示性,被誉为＂行走的名片＂。在中国的发展历史并不长,但已从研究、开发、设计到生产、销售、使用形成了一个完整系统。6月28日,高品质美国棉花COTTON USA举办＂职业气度、独当一‘棉’——2018中国职业装研讨会＂,带来关于中国职业装产业未来发展的延展与思考。