摘要：地图创建和同步定位技术(SLAM)是移动机器人开发的核心技术,是智能移动机器人实现自主和半自主移动的关键,论文基于SLAM对机器人的运动控制系统进行设计。首先采用具有免费、开源优势且注重易用性、安全便捷性的ROS平台实现移动机器人的SLAM技术,利用自适应蒙特卡罗定位算法估计移动机器人位姿,通过贝叶斯算法构建网络地图。其次是路径规划算法对移动机器人运动路径进行规划,使得移动机器人沿着规划路径行走,实现移动机器人的自主移动功能。最后是将设计的移动机器人应用于智能采摘试验中,其算法最长用时为7 s,平均用时为6.7 s,能够很好地满足预期的效果。本论文的研究对移动机器人应用于智能生产实践中具有一定的参考价值。

摘要：本系统为一款基于树莓派3b+的骑行智能安全便携式头盔。本项目采用的技术是以树莓派为核心,加载操作系统以及连接各种智能模块为辅助。目的在于设计一款基于树莓派技术的骑行头盔,具有定位与导航功能、环境监测功能、车道识别监测及速度监测功能、音乐播放功能,提高了骑行头盔的智能性、安全性。

摘要：为实现帮助人们辨识垃圾类别及定位对应垃圾桶投放点的位置,该文开发出一套基于深度学习及百度地图API的垃圾分类与投放的系统。系统的主要功能如下:将垃圾置于手机相机镜头内,应用捕捉到画面并进行实时识别,并导航至离用户当前位置最近的垃圾投放点;通过语音询问垃圾类别或当前最近垃圾投放点位置,APP进行垃圾详细信息展示或导航至最近垃圾投放点;手动输入垃圾桶类别,应用自动获取当前位置信息并上传至服务器数据库保存,APP连网获取位置及类别信息,并调用百度地图API进行覆盖物标记。

摘要：综述了服务机器人的国内外研究现状,介绍了服务机器人的移动结构设计、定位与导航技术、路径与运动规划、人机交互、控制策略等关键技术,并指出了此领域中存在的问题,提出了服务机器人的发展趋势,为服务机器人研究提供参考依据。

摘要：【目的】以提升视障人士的生活质量和独立性,基于OpenCV技术开发一种创新的视障人士辅助装置——智能盲杖。【方法】通过摄像头实时采集环境图像,借助OpenCV技术进行图像处理和分析,并且融合了语音提示和导航功能,帮助视障人士更加准确地定位和导航。【结果】研究结果表明,该装置可以成功辅助视障人士感知周围环境,并提供准确而及时的视觉信息。使用该装置后,视障人士展现出更高的独立性和安全性。【结论】基于OpenCV技术的视障人士辅助装置是一种创新、实用的设计,显著提高了视障人士的生活质量和日常行动能力。未来的研究方向包括优化硬件设计,提高系统的稳定性和耐用性,以及扩展语音提示和导航功能,以适应更多日常场景,从而为视障人士群体带来更广泛、更深远的益处。该设计对提升社会包容性和促进科技助力残障人士生活品质方面具有积极意义。

摘要：智慧体育是智慧地球在体育领域的具体实现,智慧体育有别与其他领域的"智慧化"。从智慧体育的总体架构设计入手,并对实现智慧体育的云计算、大数据、物联网、虚拟仿真、移动互联网以及定位与导航术等六大关键技术进行了分析研究。在我国体育事业飞速发展的今天,对智慧体育总体架构及关键技术进行研究,有利于将智慧体育的相关成果转化应用于竞技体育、全民健身等领域,为我国体育事业的持续发展提供支撑和保障。

摘要：为提高北斗卫星导航系统的定位精度和稳定性,研究载波相位平滑伪距差分定位技术。推导伪距差分和载波相位平滑伪距的Hatch公式,利用实测的北斗数据进行单频和双频载波相位平滑伪距,将平滑后的伪距用于差分定位,并对实测数据进行算法验证。结果表明:经过载波相位平滑后的北斗码伪距定位精度和稳定性,较未平滑的数据可得到明显改善;北斗卫星导航系统的相位平滑伪距差分技术定位精度可达到其在GPS应用中的同等效果,无明显差距。