摘要：当今社会,定位技术已经广泛应用于各个领域,便携、轻廉、精准且功能多样的小型定位器备受大众的青睐。文章提出一种基于STM32的小型轻质多功能定位器的设计。该设计以STM32单片机作为主控,通过主控驱动ATGM336H和SHT25,获取GNSS信号和温湿度信号后,将参数再送入主控内进行解析和处理,并将实时时间、实时位置和温湿度等参数信息显示在4针的OLED屏幕上。

摘要：研究目的:定位器是接触网的关键零部件,一旦发生故障,直接影响弓网受流的可靠性和安全性。通过研究定位器失效对接触网振动响应的影响以进行定位器故障诊断。首先,通过机理分析区分定位器线夹脱落和钩环脱落两类故障;其次,建立接触网定位器故障仿真模型并搭建接触网全参数故障仿真系统,获取接触网定位器故障时的接触网振动响应参数;最后,通过分析定位器失效时定位点垂直与水平方向的加速度统计数据,提取振动加速度响应时间、振动频率来识别故障特征。研究结论:(1)定位器故障时的振动模式有较大变化且水平加速度大幅增加;(2)故障点处加速度幅值主频前移,相应峰值降低,相位角持续降低;(3)故障点水平方向加速度变化剧烈,接触网振动响应明显失常,直接影响弓网受流乃至列车正常运行;(4)在实际工程中,通过本文方法可实现对定位器故障的快速定位和诊断,确保弓网受流的稳定性。

摘要：为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明：基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0-0.05mm,稳态误差为零.

摘要：在现代飞机结构中 ,整体结构件的应用导致了飞机装配型架结构中大量使用接头和工艺孔定位器 .这些定位器一般由工作头和标准接头定位器两部分构成 .为了缩短型架研制周期 ,在型架设计中开始推广应用CAD技术 ,包括开发型架专用设计系统 .因此 ,研究接头定位器的自动设计 ,对进一步简化型架设计过程、提高设计效率具有重要的意义 .标准接头定位器的自动选取是实现接头定位器自动设计的技术关键 ,就此提出了标准接头定位器自动选取的专门算法 ,其中包括提出并建立可定位域概念及其数据表示格式 .该算法已应用于自行研制的飞机装配型架CAD系统中相关模块的开发 。

摘要：为解决航空航天管路组件的装配质量及效率问题,设计并实现了一套新型自动化可重构工装系统。为实现管路工装系统定位器的自动配置,首先基于D-H法建立了定位器的运动学模型,并以配置系统解析的管接头位姿参数为目标值求解出了定位器的配置参数,为管路工装模型的自动配置提供了数据依据。在此基础上,利用数值法求出了定位器的工作空间,并以工作空间的最大包络直径作为干涉圆直径提出了定位器的运动路径规划方法。然后,基于坐标变换理论和空间尺寸链方法,建立了定位器的定位误差模型,为定位器乃至整个管路工装系统的性能分析提供了理论依据。最后,以某航空发动机一套管路模型的自动配置和性能分析过程为例给出了应用验证。

摘要：研究目的:高速铁路接触网与受电弓关系直接影响到运营安全。接触网是通过接触线和定位器与受电弓相互作用,它们的动静态空间位置、相互作用力是确保弓网性能的关键。本文对定位器坡度、接触网在直线和曲线的拉出值、第一吊弦点位置设置及之间的相互关系进行详细研究,为高铁接触网设计优化提供参考。研究结论:(1)定位器坡度与导线张力、第一吊弦点位置、拉出值、跨距、定位器及定位线夹重量、曲线半径及外轨超高等因素有关;(2)在接触网其它主要设计参数一定的情况下,时速300 km/h及以上高速铁路接触网定位器坡度直线区段按不小于8°控制,曲线区段按最小不小于6°、最大不大于16°控制是合理的;(3)直线和半径较大曲线区段接触网拉出值±200 mm、第一吊弦距定位点5 m对保证定位器坡度是合适的参数选择,可指导工程设计。

摘要：针对当前接触网定位器机械振动监测设备功耗普遍较高的问题,设计了一种低功耗定位器振动无线传感器网络终端节点。基于定位器机械振动监测需求,提出了"SPC1520+锂电池"组合供电方式,深入分析定位器振幅衰减时间特性,并且融合列车最短追踪间隔,研究实现终端节点休眠优化方案。试验结果表明,在其可靠性、状态监测功能符合工程应用和维护要求的前提下,终端节点低功耗的设计可减少节点每日31.12%的功耗,还能提升电池45.18%的使用寿命,从而极大地延长了节点的生命周期,并在某高铁线路上进行了应用验证。本方法可以有效提升定位器振动无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)终端节点的使用寿命,可为后续相关低功耗机械振动WSN节点设计提供参考。

摘要：简统化接触网定位器在设计之初就注重优化结构设计,通过铰链结构改进定位器耐磨性,增大抬升量校验以提升安全性。对简统化接触网定位器与传统定位器的结构进行对比分析,结合京沈客运专线综合试验检测成果,从弓网受流性能、安全性等方面对新型定位器进行试验验证和研究分析,结果表明:简统化接触网定位器受电弓包络线适应性好、满足安全冗余要求、符合弓网受流性能要求,达到了设计预期目标,为进一步深化接触网简统化相关技术研究、提升接触网系统整体性能提供了技术支撑。

摘要：在对阀门定位器的安全性、可靠性问题进行分析的基础上,综合运用TRIZ理论中发明原理和物场模型两种方法,对现有定位器的气源和外壳进行改进,设计得到一种具有防水功能外壳和多腔体结构气源的智能电气阀门定位器,有效提升了定位器壳体的安全性及气源气体输出的稳定性。

摘要：由于高速铁路接触网定位器坡度设置不合理,易造成不均匀摩擦,影响各结构使用质量和使用寿命,因此,该文对高速铁路接触网定位器坡度问题进行深化研究。首先,完成定位器坡度要求与受力分析。其次,结合分析结果,计算定位管角度。最后,分别对直线区段和曲线区段定位器坡度进行深化设计。根据设计思路确定定位器坡度能够均匀摩擦,延长各结构使用寿命,保证高速铁路运行稳定性。