摘要：为满足战车快速定位定向的需求,设计一种基于全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的快速定位定向系统。采用单基线姿态测量法对载波相位姿态测量进行分析,制定系统研制目标和总体架构,分别对系统硬件及嵌入式软件进行设计,并进行静态调试及装车实验。实验结果表明:该系统能够快速测量战车的位置和航向,满足战车的精度要求,有效缩短战车定位定向时间,提高武器系统快速反应能力。

摘要：为了提高井下工作人员综掘效率,研究了一种基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法。首先阐述了系统原理,对自主定位定向系统进行设计,然后对系统精度进行分析,以期为相关人员带来借鉴和参考。

摘要：为精准控制航天阵地所处位置,提出一种基于带权超网络的航天测控预设阵地的定位与定向方法;按照射频电路中流通电子的供应需求,连接微型测控处理器与串行芯片,并以此为条件布施网络内的带权超节点,搭建阵地预设的必备应用环境;通过划分航天测控预设阶段的方式,布局与预设阵地相关的定位点,再联合相应的单片机,实现预设阵地的定位处理;根据联测方位角的具体数值,计算预设阵地的定向外力矩条件,借助既定型号的单片机设备,实现预设阵地的定向处理;两相结合,完成基于带权超网络航天测控预设阵地的定位与定向方法设计;对比实验结果表明,应用新型处理方法后,D-S系数、P-S系数的极值水平均超过60%,航天测控预设阵地所处位置得到有效控制。

摘要：针对现阶段对接收机的小型化和通用化的要求,为了尽可能增加各单元的通用性,降低设计成本,本文提出了一种基于数字接收机的定位定向接收系统设计。文中详细介绍了该接收机设计原理和部分性能指标,提出了一种新的设计方法,降低了接收系统单元数量、节约了设计成本,减少了整个组合的结构空间和重量,具有灵活性强,电路简单,容易实现等优势,可广泛应用于各种定位定向接收系统。

摘要：针对导弹发射车精确可靠定位定向的需求,基于SINS/LDV/OD组合导航思想,设计了联邦卡尔曼滤波器的LDV/SINS和OD/SINS子滤波器以及自主定位系统的主滤波器。结合子滤波器故障特性,设计了自主定位系统的容错方案。通过50 km跑车实验检验,自主定位经度误差不超过20 m,纬度误差不超过20 m,高度误差不超过10 m。设计方案合理有效,可满足实际作战要求。

摘要：提出一种可用于图书馆内图书运载车的车辆室内自动定位定向方法。借鉴二维条形码思想,设计了一种简单方便、易于识别、内含绝对位置坐标、具有一定纠错能力的路标,可将路标放置在图书馆天花板上,由安装于图书运载车上且光轴和天花板垂直的摄像机进行拍摄。通过图像分割、连通域寻找、轮廓特征曲线匹配以及路标特征识别步骤定位路标,解析路标中所包含的坐标信息以及偏转角度,进而计算出车辆当前所处的绝对位置和航向角。通过实验,验证了所提出方法的有效性,能够满足图书馆内图书运载车室内定位的要求。

摘要：针对目前利用单星分时测量方法检测惯性导航装备姿态误差存在的疑义,提出利用多星同步检测定位定向技术实现惯导姿态误差实时测量。对测量方案进行初步设计,重点介绍大视场多星定位定向技术的基本原理和数学模型。并对星体静态检测、动态检测和星图识别等关键技术进行理论分析计算,为提高惯性导航装备姿态误差实时测量精度提供了一种可行的方法。误差分析计算结果表明,静态条件下位置精度小于100m,满足测量要求。

摘要：城市地下空间的开发利用已越来越受到人们的重视 ,但人们在地下空间定位定向较为困难 .对此原因进行分析 ,提出可以从空间导向系统设计和方向诱导标示系统设计进行分析和研究 ,并提出了相应的设计原则 .

摘要：白昼恒星探测技术是船载星光定向仪海上应用的关键技术之一.本文基于实测星图给出白昼恒星探测技术的理论公式和实现方案.该技术针对实测红外星图中的背景噪声、伪星点、坏像素、对灰度背景的适应性问题,分别设计星图滤波算法、多帧伪星点剔除算法、坏像素索引表以及多梯度渐进积分时间调整算法.通过外场观星和组合导航实验验证该技术的有效性和精度.

摘要：车载定位定向系统行进过程中滑行或打滑时，里程仪输出故障会显著降低系统精度。文中将惯性导航系统与里程仪的速度之差映射至有限区间，利用加权指数平滑的思想设计了检测时间窗随故障幅值自适应调整的里程仪故障在线检测方法。仿真结果表明，里程仪短时故障时，文中方法能够有效检测并及时告警，利用惯性导航系统速度隔离里程仪输出；故障消除后又能迅速解除故障警戒，恢复正常组合导航，提高了系统精度和可靠性。