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基于虚拟仪器技术的物流分拣机器人
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《电脑知识与技术》2018年 第9期14卷 201-202,207页
作者:冉文丰 吕渊博 罗全明 刘福友 潘旭东中国矿业大学江苏徐州221116 
为保证物流分拣机器人的稳定性和可拓展性,该文提出一种基于虚拟仪器技术开发的磁带引导物流分拣机器人。该机器人以嵌入式设备myRIO为控制核心,LabVIEW为基础开发软件,包含了视觉识别模块、侧翻预警模块、定位导航避障系统、高位自卸...
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