摘要：随着旅游、运输及交通监管智能化的发展,车辆自身的定位、导航、报告等需求日益强烈。在诸多的导航、定位、报告系统中,都包含有一个最基本的设备———定位控制器。介绍了一种基于87C520微处理器的定位控制器的设计和实现方法,尽管该控制器由于没有显示部分而无法单独使用,但其具有结构简单、成本低等特点,可方便地嵌入到各种导航、定位报告系统中,因此,具有良好的实际应用价值。

摘要：建立了多旋翼无人机动力学模型,并设计了应用于室内环境下的多旋翼无人机定位控制器。为提高定位精度,在室内设置了特定标签,从而为无人机提供视觉数据。通过扩展卡尔曼滤波器,将无人机传感器获得的惯性数据和高度数据与视觉数据进行融合,再通过飞行状态估计得到无人机实时的飞行位置信息。仿真结果表明,在融合视觉数据后,无人机飞行中的位置误差明显减小,无人机的定位精度获得明显的提高,说明定位控制器取得了良好的控制效果。

摘要：文章主要描述无线遥控飞行汽车的设计,包括飞行汽车的总体结构设计和飞行运动模块的遥控实现。通过对遥控器和电机的调节,进行对路径的规划和控制,来完成对不同道路的适应。最后,将对未来的飞行汽车进行展望,并对对现在小车进行一个简单总结。