摘要：基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作。围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建基于图像信息的手眼视觉伺服系统模型,提出基于Open CV机器视觉库的参数自适应改进Hough变换算法识别目标特征轮廓,应用TMS320C6748系列嵌入式DSP图像处理平台,提供一套多路视频信号分时定位控制的通用解决方案。根据实测结果,本视觉定位控制系统可以准确识别试验所需3种不同车型的二系簧定位销形状,并且系统的定位控制精度在±2 mm以内,满足系统定位精度要求的±5 mm,相比手动方式缩短定位补偿时间75%,提高试验台自动化程度和试验效率。

摘要：文章提出一种磁旋转编码器方法用于热连铸轧钢生产线从卷取机上卸载并输送带钢的小车测控。介绍磁旋转编码器测控系统的原理,包括:磁旋转编码器的工作原理、放大整形电路的设计、倍频电路的设计、单片机接口和测控软件的设计。该系统的特点是能抗恶劣环境、可靠性高、精确度高、结构简单、使用寿命长。

摘要：超声波电机是一种新型的电机,它有许多电磁电机无法比拟的优点,但它的数学模型的强非线性和时变性,使高精度的位置定位非常困难。本文阐述了模糊控制原理在行波型超声电机位置定位系统中的应用,详细讨论了模糊控制器（双入单出）的设计,并在单向定位系统中进行了初步实验,取得了良好的定位效果。

摘要：针对工业遥操作机器人位姿定位过程中难以同步控制位置和姿态角,导致位姿定位准确性较差的问题,设计基于大数据聚类的工业遥操作机器人位姿定位控制系统;通过位姿传感器测量机器人位置与姿态,设计定位控制器和驱动器执行机器人位姿定位控制指令;在系统硬件的支持下,考虑机器人组成结构、运动原理和动力学理论,构建机器人数学模型,在该模型下模拟机器人遥操作过程,确定机器人位姿的定位控制目标;实时采集机器人位姿数据,利用大数据聚类技术计算定位控制量,在控制器的约束下,实现系统的位姿定位控制功能;实验结果表明,综合多种类型的运动情况,在优化设计系统的控制下,机器人的位置误差平均值为4.5 mm,姿态角控制误差为0.04°;根据实验结果可得优化设计系统能够实现工业遥操作机器人位姿定位的精准控制。

摘要：本文以“海洋石油981”钻井平台项目为例，重点阐述在此项目中的DP-3动力定位控制系统、生产设计及其在DP控制网络上的应用。

摘要：文章介绍天津无缝钢管168mm轧制生产线、定位控制系统的构成及主要控制原理,并以钢管生产中关键设备的定位控制方式为例,阐述ABB定位系统在钢管生产中实际应用和效果。

摘要：针对某型号引信自动装配机在雷管自动上料过程中需要精确定位的问题,提出使用西门子S7-300PLC和FM353步进定位模块的设计方案,重点介绍了步进电机的选型过程、FM353定位原理和使用方法。实践证明该系统性价比高,功能完善,完全满足现场控制要求。

摘要：本文阐述新车型导入产线涉及的车型识别系统适应性改造问题,并重点分析和实施基于RFID技术的车型识别系统改造;将EtherNet IP协议的国产RFID装备集成到进口的PLC系统,开辟了国产RFID应用场景。本文以上汽通用五菱(SGMW)河西基地总装车间某生产线的新能源汽车导入自主改造为例,介绍新车型导入涉及的整车内饰线转底盘线的车型识别系统,通过自主设计、集成,应用RFID技术完成车身识别控制系统、滑板定位控制系统,实现车身输送过程中安全交接。

摘要：目前,反水雷仍是各國海軍關注的焦點,在1993年12期本刊的「反水雷技術與裝備」專題中曾發表過一篇關於反水雷艦艇設計特點的文章,時隔一年,我們再刊登一篇此類文章,相信裏面的新東西會使讀者感興趣。

摘要：TH741 99032091精密工作台定位控制系统的设计与研究=Design andresearch on the precision worktables positioningcontrol system[刊,中]/米凤文,戴旭涵,沈亦兵,侯西云,杨国光(浙江大学现代光学仪器国家重点实验室.浙江,杭州(310027))//光学仪器.—1998,20(5).-18-22研制了一种大行程精密工作台定位控制系统。