摘要：以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算姿态角,设计了姿态测量系统。阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的算法,基于ARM7Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。

摘要：详细阐述了在

摘要：通过对日常巡查采集数据内容和流程的研究,提出基于数据融合的巡查数据采集及处理流程方法,将具有时空数据属性和非结构化特点的巡查数据进行整合来描述巡查事件。并研究利用多信息融合技术对存在误差的传统里程桩坐标进行校正的方法,为公路巡查事件提供精准的公路坐标,从而降低路政巡查人员的劳动强度,极大提高业务的时效性和精准度。

摘要：近几年因为社会经济的运行,以至于对于石油的需求逐步提升,现阶段国家会采用多种检验方式,实现对当地的管道线路路由区域的合理勘测管制,防止出现较多的不合理设计因素,影响海洋的环境。本文对检验方式进行分析,通过浅底层剖析探究、地形地貌分析等方面做一深入探讨,希望能为相关人士提供有效参考。