摘要：以建立满足工序需求的工件定位点数量最少的定位布局为目标,以定位法线为介质,基于定位法线的工件定位的几何定理,推论出工件自由度与定位法线关系,获得自由度约束模型的定位法线信息;建立工件自由度数学模型,运用逻辑减运算法则建立工件各类型自由度之间关系,获得自由度模型的规划方案;根据规划方案中的定位法线信息,得出定位点初始布局。利用典型实例详细介绍了基于定位法线进行工件定位点布局规划的应用过程。该方法仅需自由度信息,规划过程简便,适用于各类工件,尤其是复杂工件的初步定位方案设计。

摘要：为判断机床夹具设计中工件的定位状态,以建立工件工序需求自由度与工件定位判定自由度相统一的数学模型为目标,从零件几何精度的标注模式出发,以工件定位法线数量及其几何关系的几何定理为理论依据,分别建立工件几何精度的标注自由度模型和工件定位自由度模型,基于上述两自由度模型建立工件定位状态判别规则判断工件定位合理性。以某加工工件为实例,介绍工件标注自由度模型及定位自由度模型的建立过程和工件定位状态的判定。该方法实现了自由度从工序需求到定位判定的统一,为计算机辅助夹具设计中自由度的判定建立基础。

摘要：工件在异面组合定位时,各定位点常分布在非正交的异面上,用传统的定位原理时常会误判工件在夹具中的自由度而导致夹具设计失败。针对这一问题,将工件在夹具定位点处的法线命名为定位法线,根据定位法线的数量及其几何关系推导出一组判断工件自由度的几何定理,并对工件过定位时所对应的法线分布情况给出判断准则,使工件自由度的判断方法更加严谨、简单、直观,同时可有效避免工件产生过定位。例举几个疑难实例,用几何定理判断工件的自由度,并对不合理的定位给出解决方案,证明了几何定理可以快捷准确地判断工件在复杂定位状态的自由度。工件定位的几何定理发展与完善了工件的定位理论,有利于计算机辅助夹具设计中对工件自由度的正确判断。

摘要：工件自由度的判定是机床夹具设计中的重点和难点,事关夹具设计的成败。将工件与定位元件接触点的法线定义为定位法线,将常用定位元件与工件接触方式进行分类,归纳出定位法线数量及关系,并根据定位法线的数量及其之间几何关系建立判定工件自由度的几何定理,然后以工件判定工件自由度的几何定理为理论依据,建立笛卡尔坐标系下判定工件定位自由度的数学模型。以本科教学和实际加工中的工件定位为实例,建立实际定位下的定位法线简图,分析定位法线的数量及其之间的几何关系,再以几何定理的数学模型为依据,建立该定位下的每一条或一组法线的自由度数学模型,然后将所有法线限制的自由度数学模型求和,从而判定工件自由度及定位合理性。基于定位法线的自由度判定方法将传统的定位判定原理采用几何和数学关系表达,更加简单直观,特别适用于工件为组合定位或者复杂定位的自由度分析以及工件处于过定位状态的定位方案的改正。工件定位的自由度采用数学模型表达,易于计算机辅助实现,可为计算机辅助夹具设计中自由度的判定建立基础。