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检索条件"主题词=定位消摆"
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基于平滑过渡轨迹的桥式起重机定位防摆
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《计算机仿真》2019年 第7期36卷 405-410页
作者：张炜炜 范波 廖志明河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471023 洛阳卡瑞起重设备有限公司河南洛阳471023 
针对桥式起重机传统加速度运输轨迹中,台车加速度变化引起负载惯性摆动的问题,提出了基于加速度平滑切换的桥式起重机轨迹规划方法,用于实现台车定位与负载消摆。上述方法以三段式加速度为基础并引入加速度平滑过度环节,优化系统的各项...
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