摘要：软件缺陷定位技术通过比较程序正确与错误运行过程中的不同行为特征,找出导致错误运行行为的代码。任意一种软件缺陷定位算法都有其适用的环境或条件,如果能够在其设计与选择过程中考虑到这些因素,将对提升算法的使用效果起到积极作用。在已有研究的基础上,选择了Tarantula、Zoltar等10种具有代表性的基于程序谱的缺陷定位算法作为研究对象,并通过语句级别的插桩设置,在space、flex等常用程序集上展开实验研究,提出了一种度量指标来评估不同算法受测试用例集类别比例变动的影响。实验结果表明,不同算法受类别比例变动的影响有很大差异,一些算法的定位效率受类别比例变动的影响较小,而其他算法的定位效率在类别比例变动时则呈现出跳变特性。

摘要：为了解决直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中定位精度与定位稳定性之间的矛盾,使用MATLAB对CPCS及PID的根轨迹、频率特性及动态响应等进行分析和比较.结果显示,高阶控制系统传递函数总可以采用降阶的方式简化为具有一个实数极点、一个实数零点和2对复共轭极点的基本5阶形式.分析各零、极点对系统动态性能的影响发现,可以通过改变主导极点阻尼比及交接频率来提高定位精度,但该过程必然导致系统稳定性降低,引起速度振荡,且该振荡只有通过调节非主导复共轭极点B的方式来压制或消除.