摘要：提出了一种基于神经网络与自调节卡尔曼滤波的超宽带(UWB)定位算法,以改善目前某三线自动驾驶轨道交通系统车辆定位精度不够高的现状。使用UWB标签和基站采集大量标签与各个基站的距离信息及对应标签的实际位置训练神经网络。在实时定位阶段,标签与各个基站的距离信息经网络发送至集中控制中心的服务器,通过优化后的神经网络得出实时的UWB定位标签的位置,对实时得到的标签位置使用自调节卡尔曼滤波以进一步提高精度。根据实车运行情况设计了一组包含斜道、直道和弯道的UWB标签移动轨迹进行仿真,并搭建UWB定位系统,设计标签的行驶轨迹,对神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的UWB定位算法进行实验验证。结果表明:神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的定位算法最大定位误差为223.58 mm,平均定位误差为43.16 mm,定位误差均方根值为42.06 mm。提出的神经网络与自调节卡尔曼滤波结合的定位算法相较于三点定位算法、卡尔曼滤波算法和神经网络算法,具有精度高、实时性好及稳定性高的优点,能够满足目前该三线轨道交通的定位要求。

摘要：现有的数据无线传感定位算法无法获取锚节点与待定位节点之间的最小跳数,导致定位偏差较大,且可应用的网络环境单一。针对海量文献数据,设计新的无线传感DV-Hop定位算法。利用文献数据位置信息表获取锚节点至待定位文献数据未知节点的最小跳数,利用所确定的最小跳数确定无线传感器网络中每跳的平均距离,选取极大似然估计法利用每跳的平均距离确定待定位未知节点的定位结果。通过修正锚节点间跳数、修正未知节点跳数以及修正未知节点平均跳距三部分优化DV-Hop定位算法,提升海量文献数据定位精度。实验结果表明,修正系数为2.05时,文献数据定位精度较高;定位精度伴随锚节点覆盖率的提升有所降低;不同网络场景时,所研究算法的定位精度均高于0.94。

摘要：振荡波测试能够有效检测出电缆缺陷并对其进行定位,而目前工程中大多依靠人工的方式实现局部放电(PD)定位。为了节约人力与时间,以行波法为理论基础设计了一种振荡波电缆局部放电定位算法。该算法首先通过浮动阈值分割信号中的脉冲,再根据脉冲波形的特征参数进行脉冲匹配,最后根据行波法计算局部放电位置。在此基础上,以一组实际电缆局部放电信号为例,分析了不同匹配条件的容差对算法定位结果的影响,并由此得到了较优的容差设置。实际电缆测试结果表明,在较优的参数设置下,所设计的电缆局部放电定位算法对实际电缆局部放电信号的定位结果与人工定位结果高度重合,且与实际情况基本一致。该算法可为工程应用中电缆的局部放电定位提供参考。

摘要：针对家居老人家居定位问题,提出一种模糊改进KNN的RFID定位算法.首先设计了物联网RFID感知技术的家居老人位置感知与定位模型,然后从RFID多标签定位原理出发,设计了基于模糊推理的改进KNN的定位算法,并对所提出的算法进行了实验和仿真对比分析.通过实验和仿真对比分析,所提出的算法在定位误差方面,较参比算法优越.

摘要：多相流参数检测对工业过程装置的设计和优化至关重要,但其多尺度与内在复杂性限制了对多相流动过程的理解,在流动机制方面仍有许多关键问题尚未明晰。正电子发射粒子示踪(PEPT)是一种面向工业过程中复杂多相流的新型无扰、无损的核成像方法,利用γ光子探测对放射性标记的示踪颗粒进行三维动力学成像。由于γ光子具有高穿透性、不受电磁场影响等特点,使得PEPT在非透明复杂多相流检测上具有独特优势。目前主要应用于化工、食品、制药等工业领域内多相流动现象的测量和系统物理参数提取。然而,小型化示踪颗粒制备困难、多个示踪颗粒同时定位效果差等问题严重阻碍了PEPT技术的进一步应用和推广。本工作首先介绍了PEPT技术的基本原理;然后重点从示踪颗粒、算法、硬件系统、数据处理及应用等方面讨论了PEPT关键技术及其研究进展,并指出其中存在的问题和潜在的发展方向;最后,对PEPT技术的发展和应用进行总结和展望。

摘要：针对智能仓储无人车运动轨迹控制精度的问题,提出了一种基于强化学习的激光导航无人车路径跟踪控制算法。建立了智能仓储无人车的数学模型,设计了一种激光导航定位算法,提出了一种Actor-Critic强化学习路径跟踪算法,最终实现对无人车路径跟踪的高精度控制。通过对比仿真验证了设计的路径跟踪算法具有更优的控制效果和更高的控制精度,最大路径跟踪误差仅为0.3 m,最大x坐标跟踪误差仅为0.1 m,最大y坐标跟踪误差仅为0.29 m,大幅提高了对仓储无人车运动轨迹的跟踪精度。

摘要：倾斜层状地层中速度模型对于震源精确定位具有重要意义。基于水平层状地层两点间的快速射线追踪法,分析了应力波在倾斜地层中的传播路径及规律。结合网格搜索法,提出了针对倾斜地层的微震定位算法,并与传统的基于单一速度模型的定位算法进行对比分析;探索性地采用了颗粒流理论构建地层数值模型,通过颗粒间的相互作用模拟应力波传播进行定位算法有效性验证。研究结果表明:(1)对于倾斜地层,基于简化弹性波等速传播规律的定位算法精度较差,单一速度模型不能满足复杂介质的定位要求;(2)采用倾斜分层速度模型并改进应力波传播路径的计算方法能有效提高倾斜地层的震源定位精度,同时分析了地层倾角以及地层数对算法精度的影响,表明定位误差与倾角、地层数成正比;(3)通过减小网格搜索法的网格尺寸可在一定程度上提高定位精度,合理的尺寸大小和搜索策略有助于网格搜索法在实际工程中的应用。建立的倾斜地层震源定位及其验证方法可为进一步研究复杂地层定位监测技术提供重要的理论和技术支撑。

摘要：由于光纤通讯信号是动态的,容易出现变异情况,无法获取干扰位置精准信息,导致干扰抑制效果不佳,所以提出了基于定位算法的光纤通讯信道干扰抑制方法。构建定位适应度函数,计算干扰源位置坐标,确定信道干扰位置。设计基站路由节点均衡分配流程,实现光纤通讯基站安全承载。计算信道分配后链路稳定性概率,避免因通信环境动态性而导致路由失效。构建簇间多跳路由通信机制,获取通讯信道特征配准结果,实现动态反馈干扰抑制。构建以时延准确度为目标的误差模型,优化干扰抑制结果,避免通信过程受到非视距场景的干扰影响。由实验结果可知,该方法获取的干扰坐标与实际干扰坐标存在最大为0.2 m的误差,只需100次迭代就能达到稳定状态,抑制干扰能力强。

摘要：以实现图像特征定位为目的,设计了一种适用于三维非刚体图像的特征挖掘定位算法。利用摄像机拍摄目标的三维非刚体图像,通过重建非刚体三维结构获取运动目标的三维轨迹信息,再利用直线段检测算法挖掘运动目标三维轨迹的直线特征。将挖掘到的直线特征作为输入信息,利用图像消影点方法处理图像内目标的视觉里程数据,并推算三维非刚体图像内的目标位置,从而实现特征挖掘定位。结果表明:利用该算法构建的三维非刚体目标结构较为精确,提取直线特征信息时不易受图像模糊程度的影响,能够有效定位三维非刚体图像内的目标,定位误差数值较小。该方法具有较好的特征挖掘定位效果。

摘要：为了提高变压器铁芯的叠装效率,设计了基于视觉的料片位姿与定位算法。算法基于视觉系统利用图像识别(图像滤波、分割)得到料片中心位姿,再利用坐标模型得到机械手位姿,最后通过运动控制器控制机器手达到搬运的目的。实验结果表明:检测过的料片中心位姿满足精度要求,可以实现机器人识别、抓取、搬运的功能。