摘要：为了更有效地打击狙击手,降低狙击手的威胁和伤亡率,设计了狙击手声探测定位系统。系统由4个成立体正方形的声传感器阵列、多通道声信号同步采集器和TMS320高速信号处理器及实时显示部分构成。采用基于小波变换的广义相关时延估计方法进行时延估计,避免了信号和噪声先验知识难以获知的缺点和信号平稳性的约束,保证了空间定位的准确性。最后经仿真验证了该方法的有效性。

摘要：局部放电威胁着电力系统的安全运行,所以对局放源进行定位是必要的。现有的局部放电定位技术主要是基于时延来定位,通常需要非常高的采样率,因此带来了昂贵的硬件开销,限制了其推广应用。提出了基于特高频RSSI(接收信号强度)的局部放电定位法,该方法易于实现且成本较低。基于RSSI算法的原理,从RSSI测距原理、RSSI测量值处理方法以及未知节点位置的计算方法这几个方面详细阐述了基于RSSI的局部放电定位法,并设计了现场实验对算法进行测试。实验结果表明,其平均定位误差为1.009m,62%的定位误差小于1m,从而验证了提出的定位方法的精确性和稳定性。

摘要：该文提出一种采用低成本、低功耗、可靠性强的Zigbee技术,利用多片定向天线对所指定的区域做信号源侦测,降低信号侦测死角因素的无线定位系统。天线信号强度指示RSSI经由微处理器的定位算法处理,得到被测物体的具体方向。实验结果表明:能实现全向定位报警。

摘要：设计和研究了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux双目立体视觉测距系统.该系统通过使用两个USB摄像头同步采集图像数据,并利用OpenCV对采集的两幅图像的数据进行处理,计算目标物在两幅图像中的像素偏差,进而算出目标物到摄像头平面的距离,在论文中以车牌作为目标物.同时该系统用Qt/Embedded实现LED实时显示图像和数据.整个系统建立在嵌入式架构上,能独立完成图像采集,数据处理,实时显示等功能.只要改变定位算法,则能测出任意目标物的距离.

摘要：为了解决温室环境下喷药机器人导航定位精度低的问题,提出了一种UWB/陀螺仪组合的导航定位算法。UWB模块返回喷药机器人行走的距离信息,陀螺仪返回角度信息,将距离和角度信息反馈给主控制器,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制机器人的自主行走。实验结果表明,该算法将机器人的直线行走距离偏差控制在6cm以内,航向角偏差控制在5°以内。

摘要：分析了现有的室内定位技术,对室内定位信号测量技术、位置估算技术、定位采用的信号以及典型的室内定位系统作了详细阐述。提出了基于Wi-Fi和基站信号强度的室内定位系统架构,并从功能实现和软件架构2个方面说明了该系统的组成,最后经实验证明该系统能够实现及时稳定的室内定位和位置服务。

摘要：本文研究了无线电波的传输特性,建立起传感器节点的定位模型,在该模型的基础上推导了二维平面的节点定位公式。现存的定位算法,都是假设信标节点不存在位置误差,这和实际情况不符。文中提出定位偏差参数的概念,以此作为信标节点选择的依据,设计出信标优化选择定位算法(OBS),OBS通过减小定位过程中的误差传递来提高定位精度。试验和仿真数据表明,通过合理选择权值,本方法可以达到较高定位精度,相对于最大似然法和质心算法,本方法定位效果更好。

摘要：A novel single-ring absolute optical shaft encoder is designed by studying the encoding principle of traditional absolute optical shaft encoder in this paper. The description of the orientation algorithm of the encoder is specified, and an example for explaining the orientation arithmetic is given, which indicates that the theory of the encoder works. The visual interface to acquire signals of CCD is shown with VB,which provides reliable foundation to process data. The effective factors of measurement precision of the encoder are analyzed.

摘要：WI-FI指纹定位是最常用的室内定位算法之一,但是WI-FI指纹定位存在较大的定位误差。为了提高定位精度,提出了基于群组的定位算法。首先在WI-FI指纹定位的基础上,提出了群组的概念,然后阐述了基于最小编辑距离的群组识别算法,最后利用群组中人与人之间的物理距离,设计了一种基于群组的定位算法。实验表明,基于群组的WI-FI指纹定位算法能明显减小WI-FI指纹定位的误差。

摘要：目的:应急医疗分队任务紧急,环境复杂,在卫生装备现场管理中若能够实现装备的实时定位,将会大大提高装备使用效率。根据应用要求,提出一种可快速部署的基于有源RFID的卫生装备管理系统的定位方法。方法:在RFID(radio frequency identification)读写器和参考定位点加装GPS模块,以得到读写器和参考点的相对位置,利用参考点的信号强度值和射频衰减模型估计出本区域内的路径损耗指数。利用待定位标签的信号强度和损耗指数估计出标签与各读写器相对距离,使用圆周定位法和最小二乘法计算相对位置,实现定位。结果:经过初步的仿真模拟,设计的定位算法在遮蔽因子方差为0.2 dB时,中心区域和边缘区域的定位平均精度可达到2.61 m和5.84 m。结论:提出了一种GPS与RFID相结合的定位方法,可实现在露天展开区域内的快速部署,通过仿真计算,可达到较好的定位精度和稳定性。