摘要：目的针对包装机器人在工程应用中遇到的定位跟踪方面的问题,设计一种新型定位跟踪系统。方法基于电磁感应原理,从硬件电路设计着手设计系统。该系统的激励信号源通过功率放大电路激励发射线圈产生交变磁场,在接收线圈上产生感应信号。通过前级放大、带通滤波和程控放大等电路,实现对感应信号调理。将感应信号的幅值带入磁偶极子模型,计算出传感器的位置信息。结果经实验表明,电磁定位系统的相对定位精度可达1.47 mm。结论基于电磁感应原理的定位跟踪系统可满足包装机器人在定位跟踪方面的要求。

摘要：以自主开发的基于超宽带技术(UWB)中长跑定位跟踪测试系统为基础,详细分析了系统架构、工作原理和应用方面的问题,并通过对236名大学生进行测试后检验了系统在测试精度、效度等方面的可靠性。研究结果:1)超宽带技术(UWB)在7种通用无线定位技术中精度最高,其精度误差最小为6～15 cm;2)本系统定位标签计时精确到纳秒级别,每秒发送25次信号,信号传播距离为150 m。在室外复杂的环境下,只要两个定位标签间隔50 cm以上,系统就能通过定位分辨前后次序确定名次;3)本系统在测量效度上比手动计时更加可靠,通过对比两组数据之间的变异系数,UWB系统变异系数值比手动计时低,其测试成绩效度比手动计时要高;4)本系统自动计圈计时,成绩统计完全自动化,测试结束即可立刻查询测试成绩;5)本系统通过测试者指静脉识别、定位标签防拆卸、地图电子围栏、自动计圈计时等功能解决了手动秒表测试过程中作弊、替跑、抄近道等问题。研究结论:基于UWB设计开发的中长跑定位跟踪测试系统具有精度高、效率高、防作弊、成绩统计功能强大、标签功耗低、体积小等优势。

摘要：针对工作人员的监管问题设计并实现了一种基于Web GIS和LBS的移动设备定位跟踪系统。本人首先给出了该系统的总体设计结构,然后给出了系统主要功能模块的关键技术和相关代码。仿真实验表明系统可以完成工作人员的准确定位和实时跟踪。

摘要：针对机器人定位跟踪过程中精度指标不理想的问题,提出一种基于证据理论离散滤波算法的机器人定位跟踪方法。首先,针对该类型机器人因为功耗降低的需要,驱动装置的降低导致系统产生典型非线性的问题,采用证据理论算法对机器人的动力学特征构建模型;其次,基于似然估计算法对机器人动力学特征模型进行代价函数的设计,获得离散滤波条件下的机器人动力学特征观测矩阵,实现对噪声干扰的有效防御;然后,建立真实的机器人定位跟踪实验环境,对机器人定位过程中的噪声影响进行了实验分析。实验结果显示,相对于单纯采用离散滤波算法的体机器人定位跟踪算法,所设计的算法具有更高的精度,验证了所提算法的有效性。

摘要：由于传统节点定位方法大多针对静止传感器网络,不能适用于网络结构和节点位置动态变化的移动传感器网络,提出了一种基于RSSI测距和改进的MCL(Monte Carlo Localization)算法的移动传感器节点定位跟踪方法;首先描述了经典MCL算法和接收信号强度RSSI测距方法,然后设计了一种改进的MCL算法,将传统的MCL方法预测粒子位置的过程即预测和滤波两个阶段,更新为锚节点TTL受控泛洪方式广播自身位置、采用拉格朗日插值法预测节点下一时刻的位置和速度、求取锚盒采样区域、k跳锚节点粒子滤波和根据预测下一时刻的节点位置和速度与当前时刻的位置信息确定各粒子权重的5个阶段;采用仿真器MCL-Simulator进行仿真,结果证明:文中方法能有效实现移动节点的定位,与其它方法相比,具有较小的平均定位误差,具有很强的可行性。

摘要：为了在降低资源能耗和带宽占用情况下,提高无线传感器网络WSNs移动目标定位跟踪的精度,提出了基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波的WSNs贝叶斯移动目标定位跟踪算法。首先,利用高斯和Wishart分布在不考虑速度限制和方向移动限制情况下,构建WSNs移动定位的贝叶斯状态演化模型,并基于路径损耗模型构建移动目标定位的观测模型;其次,利用Kullback-Leibler分歧构建变分滤波的误差计算模型,通过周围激活节点实现移动节点目标的位置估计,设计了递归概率计算过程综合预测和更新两个过程,并实现了定位和目标跟踪的同步化;最后,通过仿真验证了所提模型在跟踪精度和资源节约上的优势。

摘要：为解决矿山井下人员多种定位跟踪系统普遍存在的高复杂度、定位精度低、续航能力差等问题,提出一种基于蓝牙4.0的低功耗井下人员定位跟踪系统,并对该定位跟踪系统的定位跟踪算法以及系统软硬件进行了研究分析,提出了该系统的软硬件设计以及定位跟踪算法的实现方法,并通过仿真模拟对该系统方案进行了检验,结果表明:基于蓝牙4.0的低功耗井下人员定位跟踪系统的跟踪误差为0.26,且具有易于部署、定位准确、功耗低等优势,为矿山井下人员定位提供了新方案。

摘要：设计开发了一套移动终端定位跟踪系统,利用STM32微控制器作为主控制器,定时读取、解析和保存GPS位置信息;通过SIM808的GPS定位模块实时接收监控目标的详细位置信息;通过SIM808的GPRS通信模块接收监控中心指令,将实时或历史位置信息以无线方式传输到监控中心;基于Keil C语言和易安卓开发环境设计实现了手机监控程序,在地图上实时显示移动终端的位置和运行轨迹。系统调试结果表明,该系统能够以手机APP的可视化方式,实现移动终端的全天候、全时段实时定位与跟踪,具备进一步实用化和产品化研究的潜力与价值。

摘要：针对煤矿人员定位跟踪管理的需要,论述了人员定位系统的系统组成和地理信息模块设计,系统基于MapObjects的特点和功能,操作简单、效果直观,可以有效达到井下人员定位跟踪的目的,为煤矿安全管理提供了技术支撑。

摘要：对于嘲桌会议系统经常采用吸顶扬声器，供声模式一般有三种，根据以往经验，将此三种扩声系统定义为：“N”模式、“N—1”模式、“N＋1”模式，具体工作原理如下：