摘要：主要采用直接转矩控制的矿井输送机在低速运行时因定子电阻受温度等条件的变化而变化,导致电机磁链观测不准确,电机转速转矩脉动大。为实现定子电阻的准确辨识,设计了基于BP神经网络的定子电阻辨识器,它以转速推算值与实际测量转速误差作为BP神经网络输入,采用梯度下降算法训练系统参数实现定子电阻辨识。仿真结果表明,该方法对定子电阻辨识精度较高,系统响应速度较快,电机转矩脉动减小,直接转矩控制系统低速运转时性能得到改善。

摘要：为了提高内置式永磁同步电机无位置控制下传统滑模观测器在中高速运行过程中的动态性能,提出了一套基于定子电阻辨识的超螺旋滑模观测器。针对滑模控制本身存在的抖振问题,在内置式永磁同步电机的模型下设计了超螺旋滑膜观测器,推导了新的切换函数引入到观测器中,能够进一步地削弱抖振,减小超调,提高了系统的抗干扰能力;为了提高电机在不同环境下的稳定性,在此基础上对电机定子电阻进行在线辨识,降低了在电机运行过程中定子电阻阻值随温度升高而发生变化所造成的精度误差。实验结果验证了该套无位置传感器系统能够减小抖振、提高控制精度,具有较好的稳定性和动态性能。

摘要：深入分析了以定子电流、转子磁链为状态变量的异步电机状态观测器方案,提出一种异步电机状态观测器的极点配置方法,系统给出观测器的设计过程;并给出定子电阻、转子电阻和速度的自适应率.仿真研究和现场实验表明,该方案对电机参数变化的鲁棒性好,磁链观测精度高,收敛速度快.基于该状态观测器方可实现高性能的无速度传感器运行.

摘要：针对传统滑模观测器低速性能差的问题,提出一种带定子电阻辨识的五相感应电机滑模速度观测器,实现宽范围的五相感应电机无速度传感器运行。建立五相感应电机在旋转坐标系下的电压方程,基于此方程将五相感应电机解耦成基波平面与三次谐波平面分别独立控制。谐波面上构建第一滑模观测器用于实现电机定子电阻和转子转速在线辨识。在此基础上,将第一滑模观测器辨识结果加载至基波面上的第二滑模观测器,实现转子电阻和转子时间常数在线观测,继而有效克服温度、集肤效应等因素对转子参数的影响,进一步提高无速度传感器运行性能。实验结果验证了所设计双滑模观测器无速度传感器技术的有效性和实用性。

摘要：针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题,基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器。以测量的定子电压为输入变量,电机的定子电流为状态变量,基于波波夫超稳定性理论确定速度和定子电阻自适应律,采用带有积分滑模面的滑模变结构速度控制器,实现给定速度以指数趋近率无静差跟踪,通过Lyapunov定理证明所设计的速度控制器在电机参数变化和外部负载扰动情况下都具有稳定性。理论分析和仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统具有良好的低速性能。

摘要：针对三相异步伺服电机无速度传感器矢量控制下转速辨识问题,提出一种基于无功功率模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法。该方法采用了基于反电动势模型参考自适应的定子电阻辨识方法来实时追踪定子电阻参数值的变化情况,并将定子电阻估计值作用于转子磁链观测器,以消除定子电阻设定值和实际值的偏差对转子磁链的影响,最后把观测出的转子磁链传递至无功功率模型参考自适应的可调模型,解决了三相异步伺服电机无速度传感器转速辨识精度低问题,提高了系统转速动态辨识能力。仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。

摘要：为了提高永磁同步电动机直接转矩控制系统在定子电阻值变化时定子磁链的观测性能,提出了一种改进自适应定子磁链观测器的设计方法,该方法采用线性矩阵不等式迭代算法代替传统极点配置方法来获取增益矩阵。仿真结果表明,改进的方法可以提高定子电阻的辨识精度,改善定子电阻变化时定子磁链的观测性能。