摘要：本文从测量原理、机械设计等方面着手,解决了圆管内机械定心机构设计问题,为测量圆管参数提供了一种简便、实用、高效的快速自动定心机构.

摘要：针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长行程连杆盖板定心机构,主要有主体框架、驱动机构、定心模块、支撑模块、控制系统、护罩及周边附件组成,该机构采用单动力双向定心方式,并配合伺服控制系统实现连杆盖板的精确定心。通过实际焊接生产试验表明,不同外形尺寸的连杆盖板,定心机构的定心精度均≤0.5 mm,实测连杆盖板拼装后最大单边间隙为2 mm,满足焊接要求;随着盖板长宽比增大,盖板刚性逐渐减弱并出现了立弯现象,导致连杆盖板两侧最大拼装间隙差值有增大趋势;在拼装间隙≤2 mm时,机器人焊接过程稳定、焊缝成形美观;连杆盖板定心机构定心精度高、适应性强,具有很强的实用价值。

摘要：现有的水轮发电机组转子安装方式为大型行车起吊,由人工进行调整对位,这不仅需要人工多次操作,而且可能发生安全事故。为解决这一问题,设计了转子自动对心安装系统,其由3组定心机构、液压控制系统、液压泵站组成,由液压控制系统分别控制定心机构的初步对心模块与精确对心模块,不仅可实现转子与推力头的自动对心,而且可大幅提高安装质量与效率。详细介绍了对心机构、液压泵站、液压控制系统的设计与实现方法,以及转子自动对心安装系统的操作流程。

摘要：滚动接轴通过法兰间采用端面齿联接 ,花键副伸缩由液压机构完成 ,花键两端增设定心机构 ,且叉头为整体结构的改造设计后 ,具有联接简单 ,精度高 ,安全可靠的性能 ,能满足连续生产所需要的最低寿命。实践证明 ,此滚动接轴运转平稳 ,无冲击 ,振动小 ,寿命长 。

摘要：针对内径为Ф100—150mm工业管道内检测的需求，设计了一种采用直流电机驱动、利用弹簧实现径向尺寸主、被动调节的定心系统。在介绍了工作原理及机构组成的基础上，对系统各组件的力学特性进行了分析。利用ADAMS软件建立了定心系统的虚拟样机运动学仿真模型，得到了系统运行时偏心位移和移动速度的变化曲线。仿真表明，该系统能顺利通过水平放置的“L”型管道，定心精度可达0．2mm／1，水平直管移动速度为500mm／s，具有良好的稳定性。

摘要：为解决由定心机构装配误差所产生的偏心问题,提高深孔类零件轴线直线度的检测精度,提出了基于图像处理的深孔零件轴线直线度检测方法。设计了一种带有十字形通光孔的自定心机构及与其配合使用的直线度检测系统。提出了一种基于图像骨架的十字形光斑中心点提取方法,它通过图像处理分离出包含光斑图像中心点信息的单像素宽度的图像骨架,再利用形态学方法提取出中心点坐标。根据像素坐标变换等方法对提取出的光斑中心点坐标进行了修正。采用最小二乘法评定了深孔零件轴线直线度的误差。实验结果表明,该方法的检测分辨率可达0.001mm,其检测结果可靠。