摘要：【目的】降低人工采摘茶叶的成本,提高茶叶采摘的精准度和效率。【方法】设计了一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手,采摘手包括把手、转杆、保护壳、安装平台、旋转马达、机械臂等装置。采摘过程中通过旋转马达使得两个机械臂接触茶叶以及茶梗,带动抓杆收缩,切刀将茶梗切断;通过旋转马达带动传动齿轮转动,以此带动传动杆进行旋转,从而方便使用者在茶树周围调节机械采摘手所能进行采摘作业的角度,实现该装置的灵活作业。【结果与结论】采摘手灵活性强、稳定性好、采摘效率高,可以提高使用者在对茶叶进行采摘过程中的精准度。使用机械采摘手摘取茶叶上的茶梗,可以降低茶农的劳动强度,提高茶农的经济效益。

摘要：[目的]优化滚环转录及定点酶切中关键技术,提高小RNA合成量。[方法]通过在引物与模板之间设计不互补部分,形成泡状凸起,引发滚环转录;使用天然DNAzyme 10-23定点剪切转录产物;另外改变RNase H酶切中Aid-DNA修饰核酸数目及位置,指导RNase H切割;DNaseⅠ降解模板DNA后,不经高温失活,直接进入RNase H酶切体系。[结果]由凸起结构引发转录,转录效率提高约5倍;RNase H在仅有3个修饰核酸间隔分布的Aid-DNA-3b辅助下,可高效定点剪切,而DNAzyme 10-23无法充分切割滚环转录产物;未失活的DNaseⅠ对Aid-DNA-3b的降解仅占8.7%,可直接进入RNase H酶切体系。[结论]引入凸起结构可提高转录效率约5倍;DNaseⅠ可直接进入酶切体系,随后使用Aid-DNA-3b介导酶切,产量可提高1.4倍。

摘要：Ribozyme是一类具有生物催化功能的RNA,它能定点切割RNA靶分子,从而达到有效地阻断基因表达的目的。本文依“锤头结构”原理设计合成了一个38个核苷酸的Ribozyme,能在体外定点切割甲型肝炎病毒的RNA片段(链长为123核苷酸残基,切削点对应于甲肝病毒RNA的559位)。测定了切割反应与温度、Ribozyme浓度和底物浓度的关系,其Km和kcat分别为0.63μmol/L和0.12min^(-1)。Mg^(2+)或Ca^(2+)均可作为参与该催化反应所必需的金属离子。

摘要：自然灾害或安全事故造成的坍塌现场救援通常亟需混凝土破碎,传统切割工具易造成二次危害。高压水射流破拆机器人系统结合超高压水射流点割技术;自主设计履带式机器人越障涉险等机械结构;分析破拆机械臂运动机理与切割精度自适应调整策略;研究信息融合技术与基于GPS的设备定位追踪管理技术,以实现救生通道的快速开辟与障碍物的定点水切割,避免或减少人员伤亡。

摘要：文中从工艺设计上实现了化学腐蚀金属切割技术中的小空间可达性、复杂路径高通过性、操作方式多样性、试剂易获得、气载有害物产生少等技术要求,从结构及控制上实现了化学腐蚀的安全性、高精度性、系统集成化、定点定量腐蚀切割等技术要求。实验结果表明,该工艺可完成复杂环境下金属切割,结构设计和控制装置可实现高安全性、高精度、复杂路径、定点腐蚀切割的要求。