摘要：针对小型无人机伞降回收特点,设计了用于该系统的定点回收系统。该系统充分考虑工程约束,建立了基于风场扰动的回收模型,确定了相应的控制策略与控制结构,同时建立了相应的回收飞行段导航控制任务规划,对回收航线调整点位置选定、飞行速度控制以及控制指令发送等进行了约束。理论分析及飞行试验结果表明,该系统能够满足定点回收的精度要求。

摘要：为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略。飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求。

摘要：现今,养宠物的家庭越来越多,但在粪便清理方面有诸多问题。传统处理方法均用手动收集,效率低。本文设计了一款以铲车为基体集智能化,自动化为一体的宠物粪便一体化处理装置。该装置不仅能完成粪便处理任务,还可以产生一定的经济价值。