摘要：对低轨遥感卫星的精密定轨在理论上和实践上均有较高的技术难度,传统的定轨算法难以兼顾定轨精度和低运算复杂度的要求。为此,将交互式多模型算法(IMM)和多速率跟踪(MRT)技术引入卫星精密定轨技术研究,提出一种新定轨滤波算法。以IMM算法为框架,通过建立多模型集,降低对复杂动力学模型的建模误差,并根据各模型的线性化程度,综合选配粒子滤波算法和卡尔曼滤波算法,提高了滤波精度;同时,根据MRT思想,将原始观测信息压缩映射至模式空间,在模式空间实现低速率滤波,以降低算法的运算量。试验结果表明,算法较传统的卡尔曼滤波算法三轴定轨精度提高约47%,而运算速率较粒子滤波算法降低约40%;可见该算法在具有较低运算复杂度的基础上,具有较高的定轨精度,能够满足后续高分辨率遥感卫星对卫星定轨的要求。