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四足机器人工程特性冲突消解方法
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《工业工程》2020年 第3期23卷 91-98页
作者：路可欣 秦建军 高磊北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044 北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室北京100044 
针对机器人在设计中存在的工程特性冲突问题,提出了质量屋、发明问题解决原理(theory of the solution of inventive problems,TRIZ)与定量优先度分析的集成方法。利用质量屋对野外非结构化地形中的需求进行分析,发掘负相关工程特性,基...
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