摘要：对后推式全动平尾电动手抛无人机的定高飞行控制技术进行研究,根据飞行控制系统理论,对无人机的飞行控制律进行设计,在此基础上,采用经典的PID控制方法,设计了无人机的纵向控制律,同时针对实际飞行中高度受油门变化扰动很大,提出使用高度-油门控制环路对纵向控制进行补偿的方法来提高无人机的高度控制精度,并在某小型电动手抛无人机上进行了实际飞行验证,飞行结果表明高度控制方法合理、有效,有广泛的借鉴意义。

摘要：研究了飞机最低使用高度、飞行安全性和飞控系统规范;定义了按关键功能和非关键功能设计的自动驾驶仪定高功能的最低使用高度;提出了工程上应以最严重故障发生后飞行员能够将飞机安全拉起且不超过载、不失速的高度损失乘以一定的安全系数,作为按非关键功能设计的自动驾驶仪的最低使用高度;给出了某飞机使用自动驾驶仪在海平面飞行的最低使用高度以及低空使用定高功能的注意事项。

摘要：作者使用PC104计算机和美国ICSENSOR公司的压阻硅式绝压传感器,设计出适合超小型无人机使用的新型定高系统。这种定高系统具有灵敏度高、质量轻、耗电少、一体化板式结构、可靠性高、重复性好的特点,是一种全新的尝试。

摘要：为了便于对树木直径生长特征的分析,介绍了一种可代替测径围尺的专用于测量树木直径的测量仪。仪器采用超声波测距技术、条码识别技术及光电技术,可实现单株立木测量高度的确定和直径信息的识别,以及测量数据的自动读取和记录,提高了统计效率,方便了对数据的查询与分析。通过实验验证,仪器与围尺测量的相对误差在±1%以内,达到了预期设计指标。

摘要：该文设计了一种基于MSP430红外感应定高节水的新型水龙头,是针对生活或工业用水过程中需要控制水量和水面高度的场合而设计的。通过采用两种不同的工作模式——定量模式与普通模式的结合来达到控制水量和更方便开关的效果,节省人们放水的等待时间以及避免浪费水的现象。阐述了新型水龙头的控制原理及硬件电路组成,并完成了实物制作,经过测试,该设计能很好地达到预期效果。

摘要：本文设计的多旋翼式飞行器是基于单片机控制下,具有一定功能的自主飞行器。重点讨论多旋翼飞行器的定高实现过程。通过的对机身高度的数据采集处理分析,及多旋翼式飞行器的定高算法的设计,结合实际,进行研究。

摘要：超低空飞行的航空拖靶需要高精度的高度控制,而作为试验和训练的消耗性装备,其低成本设计要求使得航空拖靶不能采用常规飞行器的高度控制方法。针对以拖曳力为飞行动力的航空拖靶,研究其基于非姿态控制的定高飞行的运动特性。定高飞行航空拖靶采用高稳定性的气动布局,并基于准直接力控制的升降舵面进行高度调整操纵。通过建立拖靶的纵向运动数学模型,设计非姿态控制定高飞行控制方法,详细分析拖靶气动特性,并进行定高飞行控制的仿真计算。计算结果给出拖靶的高度控制能力及飞行状态,结果表明拖靶具有一定的高度调整能力,可以实现定高飞行。

摘要：该文为使四旋翼飞行器能在低空平稳而有效地沿着特定的路径飞行,对四旋翼及视觉循迹算法进行了研究和设计。提取运动的感知和路径信息,利用三轴陀螺仪、三轴加速计及三轴磁力计采集飞行器系统的实时姿态信息;使用超声波传感器获取实时高度信息;采用摄像头传感器釆集路径的图像信息,通过对图像的预处理和赛道提取的算法完成对中心线位置的判断。通过空间位置到平面位置的转换,完成飞行轨迹的空间定位;对数据进行分析和处理,利用多个专门的高速数据处理模块接受实时位置数据、姿态数据;通过PWM输出,实现四旋翼飞行器视觉循迹的目的。

摘要：近日,广电部负责人明确表态,不赞成设“电视剧收视率奖”。 不久前,有传言称,今年始我国将设电视剧收视率奖。对比,一个广电部领导指出:“不能只拿收视率衡量电视节目好坏。有些节目质量是高的,但收视率不一定高。我不赞成设收视率奖。

摘要：本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。