摘要：介绍了一种嵌入于单片机的Web服务器的设计过程,给出了单片机控制下的网络控制器RTL8019AS硬件平台的设计、精简的TCP/IP协议栈通过LAN访问Internet的应用方案。同时简明介绍了实时内核!C/OS-II对整个系统的管理方案,完成了对连接在系统I/O总线上的现有设备的监控。

摘要：详细介绍了基于MCS-51单片机的实时内核的任务管理、任务同步机制、存储器管理、时钟控制的设计,并给出实现代码,最后详细分析了所设计内核的性能指标。

摘要：基于微内核体系结构的思想,从嵌入式系统开发Internet应用的角度,提出一个实时内核—WebitX的软件体系结构及设计方案。为支持嵌入式Internet环境下的复杂应用,WebitX被设计成一个基于优先级的抢占式多任务内核,解决了任务调度、任务间同步与通信、定时管理、网络协议处理等主要问题,为嵌入式Internet应用提供了完备的系统服务,确保了嵌入式Internet应用的实时性和可靠性。为实现嵌入式设备与Internet的互联,WebitX提供了一个嵌入式TCP/IP协议栈,该协议栈在嵌入式系统资源受限的条件下,采用模块化的方法实现了TCP/IP协议簇的一个功能子集,为传统设备提供了网络接口,从而实现了高效的嵌入式Internet通信。

摘要：该论文首先简述了单片机实时内核的一般特点,然后对本实时内核的设计给出了详细的技术说明。

摘要：详细分析在μC/OS-II实时内核下驱功程序读取A/D的三种方法;阐述C8051F015单片机的A/D转换器的配置、转换特点及其驱动程序读取A/D采用的方法;针对C8051F015单片机,分析A/D驱动程序设计的方法和思路。这些方法和思路为在μC/OS-II下访问其它类型的A/D提供了很好的借鉴。

摘要：根据MCS51系列单片机的内部RAM特点,介绍了一种只利用其内部RAM的多任务调度机理。详细分析了任务切换时的堆栈变化,并给出了具体的设计例程。

摘要：阐述μC/0S-Ⅱ下中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念;以异步串行口为例,详细分析在x86实模式和保护模式下,基于μC/OS-Ⅱ串行驱动的实现过程。这些方法和思路为在μC/OS-Ⅱ下访问其他串行通信外设提供了很好的借鉴。

摘要：设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用Matlab/Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。

摘要：针对基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等方面的问题,基于ROS和IgH主站,设计了一种多关节机器人控制系统。首先,选取合适的EtherCAT通讯周期、同步信号周期以及轨迹插补周期,将IgH主站和ROS平台融合;其次,对多关节机器人进行运动学建模,建立URDF模型;然后,结合ROS提供的Moveit!功能包集,设计了实时性好、同步性高且性能稳定的机器人控制系统。最后,通过搭建完整的机器人平台进行实验,测量运行过程中的实时任务周期以及轨迹变化。实验结果表明该机器人控制系统具有良好的实时性、同步性以及可靠性。

摘要：Accelerated Technology公司推出可升级、免版税实时内核，并为MIPS Technologies公司的MIPS32 24K系列处理器核心进行了专门设计，可帮助设计人员实现互动TV、STB和DVD播放器等高性能数字消费设备的设计。