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一种实时前瞻的NURBS曲线加减速控制方法
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《机械设计与制造》2016年 第6期 103-106,110页
作者：王更柱 梁宏斌辽宁科技大学机械工程与自动化学院辽宁鞍山114051 
结合NURBS曲线加减速机制,依据插补精度与进给速度的关系,提出了一种实时前瞻的NURBS曲线加减速控制方法。在保证给定弓高误差的基础上,通过对速度尖点的划分,将NURBS曲线划分为若干段,并对各个分段进行相应的速度规划处理。在速度规划...
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