摘要：采用cortex-m3内核STM32 F103ZET6和STM32 F103C8T6单片机,通过Openmv图像采集模块、NRF24L01无线通信模块、多通道温度检测传感器、多通道火焰检测传感器、灭火泵、电源电路和电机驱动模块组成智能灭火小车。Openmv图像采集系统实时传输火灾现场情况。该智能灭火车有两种控制方式,分别为手动遥控和智能自动控制。

摘要：以创新的思路,针对国内外路锥自动收放工程车的研究现状,结合机械、电子电路设计相关知识及相关经验,通过不断改进,完成了小车样机的设计和制作。该小车可以代替人工作业,完成自动摆放和回收路锥的各项动作,并具有实时图传、翻倒报警等功能。

摘要：水上救援是一项具有重要意义的公益事业,设计的新型无线遥控水下救援机器人能实现对落水人员的快速施救。该救援机器人主要由翼型本体、处理器、遥控器、动力装置、拖拽装置、图传设备及GPS定位等组成。阐述了水上救援机器人的主要组成部件与双推进器工作原理。开发了基于Pixraptor飞控中心的水上救援机器人控制系统,能实现机器人的自由航行、实时图传、遥控拖挂救生圈以及自动返航等功能。建立了无线遥控小型救援机器人的操控流程和标定方法。试验结果表明,设计的各项救援功能正常,能提高水上救援工作效率,验证了工作稳定性与可靠性。

摘要：针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动;同时,采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收,并由电力载波模块进行调制与解调,进而完成实时图传;接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试,该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。

摘要：本文以湛江徐闻东部的海砂开采项目作为案例,分析了无人机应用于船舶装载航拍检查中遇到的多种问题和限制性条件,以及无人机经过优化后应用于船舶装载航拍检查中的可行性。选择的案例项目现场风浪较大,存在比较复杂的水域航行条件。通过对无人机的设计与规划,可以有效提升船舶装载航拍检查的效率,还能够减少核查人员的人身安全风险。无人机拍摄得到的资料可以为船舶出港审查提供较为全面准确的证据信息。

摘要：针对沙漠严重缺水以及郊外农田灌溉困难的现状,提出了一种创新的解决方案进行适时灌溉。沙漠甲虫特有的生理结构使其能在沙漠存活,基于此,将沙漠甲虫与众不同的身体结构特点与机械结构相结合,并利用增材制造技术和5G通讯模块设计出了一款传动平稳、工作效率高的智能机械仿生虫。该仿生虫整合了多种传感器模块,可以远程控制来完成指定任务并实时查看工作环境,同时也可以实施远程勘探任务,从而大大降低人力劳动强度,提高水资源利用率,对环境保护具有重要意义。