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智能蜘蛛机器人的设计与实现
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《机械工程师》2018年 第1期 104-106页
作者：刘宇航 石春源 陆绍鑫 薛恩鹏哈尔滨理工大学哈尔滨150080 
文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案。
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