摘要：在空间环境下运行的计算机系统,高空辐射可能引发各种各样的异常或错误而导致故障。为了提高系统的可靠性,同时尽可能减少对系统实时性能的影响,需要对其进行有效的容错。针对节点和应用软件的故障检测和故障恢复进行研究与分析,提出了多种灵活有效的软件容错策略与设计方案,并基于四节点的多机硬件体系结构和RTEMS软件操作系统,设计并实现了一个系统原型。运行结果显示,该方案有效地提高了嵌入式实时系统的可靠性。

摘要：目前RTEMS操作系统缺乏对火线的支持。针对Linux和RTEMS在中断机制、定时器机制、延迟过程调用机制等方面的较大差异,提出一种高效的解决方案,实现Linux新火线协议栈到RTEMS的移植。在管理等时传输缓冲区时,结合等时传输的特点,修改环形队列的入队算法,解决可能的缓冲区满的问题。结果表明,实现的火线协议栈已达到对火线协议基本功能支持的目标。

摘要：为了构建基于国产芯片的星载计算机系统,研究了SPARC V8处理器在航天领域的应用,提出了一种基于国产BM3803处理器的星载计算机系统软件开发方法。根据航天控制中高可靠性、稳定性和源代码可控性的实际需要,以开源实时多处理器操作系统RTEMS为平台,开发了针对BM3803处理器的板级支持包(BSP)和设备驱动程序,并以PCI和EDAC为例,详细分析了PCI总线驱动和EDAC驱动的设计过程,最终实现了RTEMS对BM3803处理器的系统软件支持。结果表明,基于BM3803构建星载计算机系统是可行的。

摘要：为满足一种现场总线设备的实时性,分析了其链路层软件的实时性需求,并实现了链路层软件。链路层软件由设备驱动程序和和消息接收发送线程组成,通过设备驱动程序实现对FPGA板卡的控制以及中断处理,使用消息队列实现消息收发线程与用户线程的通信。对影响实时性的关键时间段进行分析,为精确测量时间,在关键模块进出口使用发送脉冲到示波器,使用示波器对软件的关键模块运行时间进行测量。测量结果表明,能够满足设备的实时性需求。