摘要：介绍了一种制导炸弹弹道仿真系统的开发过程。主要分为两部分:一是建立了用于仿真的弹道计算模型,环境模型和制导控制模型;二是论述了系统开发的实现方法及相关技巧。首先,采用非线性变系数微分方程描述弹道计算模型;设计制导控制模型使得该弹道仿真系统具有较强的通用性;建立较为完整的环境模型,对目标点没有特别要求,可用于制导炸弹打击近程(远程)地面固定(移动)目标的仿真。其次,以Simulink构建弹道仿真系统,应用多速率仿真及Real-Time Workshop技术提高仿真速度。最后,给出制导炸弹的弹道仿真实例,表明模型可用。

摘要：本文提出了基于MATLAB/RTW环境下构建水轮机调节系统实时仿真系统的方法。以研华工业PC机及I/O板卡为硬件构造出水轮发电机组实时仿真模型,并与YWT-PMC微机调节器构成半物理仿真系统,应用该系统对水轮发电机组进行了开停机过程、空载扰动、负载扰动及甩负荷试验等。该实时仿真系统建模方便、自动生成高效仿真程序、调整参数灵活,试验曲线与原型机试验吻合度高。可作为水轮机调速器研究开发阶段的实验平台,以及试验验收阶段动态特性测试系统。

摘要：MathWorks公司的RTW技术已被广泛地用于硬件在回路的仿真(HIL)和产品的快速原型开发。基于x86处理器和xPC Target,通过快速原型技术设计的控制器就很好地利用了RTW技术,该控制器支持代码的自动生成和优化,是研究智能算法在实际控制中应用的一个良好平台。在详细介绍控制器的设计过程后,结合实验室水箱,基于该控制器进行了一容水箱液位模糊控制实验。实验结果表明:控制器工作稳定,控制效果良好,基于该控制器来设计控制系统更加灵活、方便。

摘要：无人机(UAV)飞控系统地面半实物仿真平台用于对无人机飞控系统进行相关地面测试。针对某无人机飞行控制系统,提出了一种基于MATLAB实时工作空间和Vx Works实时操作系统的地面半实物仿真平台方案。针对无人机小扰动数学模型,构建了地面站上位机、控制器和模型机组成的实时系统闭环回路,对硬件及软件配置进行了说明,并设计了相关控制算法。该试验台可实时监测无人机系统状态,并可实时对模型注入扰动,实现系统在线调参。该半物理仿真平台结构简洁,功能明确,为相关控制律提供了便捷的研究设计手段。

摘要：研究了两种基于LABVIEW和MATLAB/SIMULINK的控制系统仿真方法,一种是基于LABVIEW仿真接口工具包(SIT)和MATLAB/SIMULINK的仿真方法 ,另一种基于LABVIEW和MATLAB实时工作空间(RTW)的仿真方法 .文中首先对所涉及的LABVIEW和MATLAB相关技术进行了介绍,之后分别给出了两种仿真方法的基本设计过程,最后通过试验验证了两种方法的有效性.

摘要：以实际卫星项目的研制过程为基础,对卫星地面试验系统中的半物理仿真通信进行了研究。给出了具有数据保障和同步机制的通信方案,实现了在含有通信机制的半物理仿真环境下的卫星通信软件框架,实现了数据的中断实时收发,保证了数据正确有效传输。半物理仿真阶段,将实际的电器接口和硬件通信机制引入到模型仿真之中,采用与卫星上相同的软硬件接口,运行相同的星上协议,可以在这个阶段进行实际卫星上大部分软件的设计,保持软件系统的稳定性和可移植性。