摘要：鉴于目前普遍采用软件方法获得大视场视频图像操作不便且实时性受限的缺陷,研究并设计了一种基于FPGA的可编程技术来实现多个摄像头视频数据实时拼接的大视场成像系统。系统通过APTINA公司的彩色CMOS图像传感器MT9M034获取原始视频图像信息,以Xilinx公司的Virtex-5系列FPGA为核心完成视频数据的实时采集、缓存、拼接及传输。图像拼接部分首先对原始图像进行亮度差异自动调节的预处理以提高整体的拼接效果,然后利用相位相关法完成相对平移量信息检测,对原始图像进行配准,最后采用线性加权融合算法对相邻两幅图像的重合区域进行融合处理,使拼接之后的大视场图像达到渐进渐出平滑过渡的效果。实验结果表明,该成像系统简单可靠,有效地增大了可观测视场,经过拼接处理之后的大视场视频图像清晰度高、实时性强,具有一定的代表性和实用性。

摘要：为了满足应急测绘对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)视频影像快速处理需求,提出了一种无人机地理视频影像实时拼接方法。采用基于时间标识索引的线性拟合方法实现视频地理编码,并依据地理编码信息及重叠度要求实现关键帧的实时提取;采取基于四叉树的FAST角点均匀提取策略从而解决特征点分布不均匀的问题,同时提高多项式几何纠正的精度;以卫星和航空正射影像为基准影设计了2组试验,分析试验结果并统计了各步骤耗时情况。试验结果表明,在视频帧与基准影像分辨率、时相相近条件下,该方法可获取较好的拼接结果并能够满足实时性要求,可用于应急测绘、动态监测等领域。

摘要：针对安防监控与智慧交通领域无盲区视频摄录的需求,基于Zynq-7000平台优势进行宽幅视频处理软硬件系统的设计。通过研究基于嵌入式系统的多路视频实时拼接技术,设计并实现了以XC7Z020芯片为核心的视频处理板卡,在双核ARM Cotex-A9硬核处理器端服务程序协同调度下,基于片内FPGA硬件加速能力实现多通道视频实时采集与预处理、投影变换、图像融合,进而形成完整宽幅视频画面,通过远程客户端实现定制化的视频摄录功能。测试结果表明,该系统是兼具稳定的性能和灵活区域部署能力的便携式解决方案。

摘要：本文对视频拼接设计了一个简单的框架,主要是采用三路固定摄像进行实时拼接,在Uuntu16.04系统安装OpenCV开源库和CUDA8.0软件包,并使用该系统搭建视频拼接框架系统。利用GPU编程技术,对视频拼接技术中最耗时的特征匹配算法、细缝估计、多波段融合和扭曲映射算法进行加速。在计算资源足够的情况下,利用CUDA进行在线实时视频流拼接。