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基于不确定性知识的实时道路场景理解
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《中国图象图形学报(A辑)》2002年 第1期7卷 69-74页
作者:吴东晖 叶秀清 顾伟康浙江大学信息与通讯工程研究所杭州310027 
由于室外机器人的工作环境非常复杂 ,因此机器人的视觉导航必须具有足够的智能和鲁棒性 .为此 ,提出了一种基于不确定性知识的实时道路理解算法 ,该算法通过不确定性知识推理来融合多种信息和知识 ,以满足在复杂道路环境下的鲁棒性要求 ...
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