摘要：为了保障紧急通道任务在实时corba(通用对象请求代理体系结构)中优先执行,并且避免因状态切换而导致的任务通道优先级倒置.本文提出了面向紧急通道的实时任务调度方案和设计思路,方案考虑到任务通道的状态切换,采用了自适应动态优先级调度的方法,在连接管理和服务线程调度等方面做了相关的处理.分析表明,紧急通道任务能获得最高的优先级,出现因状态不一致而导致的低优先级通道任务阻塞高优先级通道任务的概率很小;且在一个节点上,调度算法保证紧急通道任务优先完成,不会出现紧急通道任务在节点上等待的现象,满足了应用的需求.

摘要：目前实时corba在电信、电子商务、证券、复杂工业控制等领域发挥着越来越重要的作用。针对这些应用的特点,首先论述了分布式中间件和分布式应用开发对多线程的需求,再在实时corba的基础上,设计并用C++实现了一个具有Java风格的面向对象的平台依赖层,它能够在不同的平台上运行,可以把corba优先级映射为本地优先级,具有固定优先级的调度策略,在提供灵活的线程管理的同时,能够有效地防止优先级反转。

摘要：面向紧急通道的实时应用是实时corba系统的一类应用.目前实时corba规范不能完全支持这一应用需求.通过改进实时corba系统RTORBUS,使其支持面向紧急通道的应用.改进的RTORBUS系统支持紧急通道的切换,并提供动态调整机制以提高紧急通道的切换效率,避免了由切换导致优先级上升超过系统限制所造成的优先级倒置.仿真实验结果表明,改进后的RTORBUS系统能够达到预期的设计要求.

摘要：ORBexpress是一款高性能的实时corba中间件。由于一般情况下DSP存储器资源有限,在其DSP产品中,没有提供IIOP(即支持TCP/IP的transport)。这里分析了设计transport的方法,并基于DSP6455给出了实现IIOP的应用实例。验证了corba的transport的设计和实现方法。

摘要：实现符合mincorba规范的嵌入式COILBA是为了支持多种资源有限的嵌入式操作系统。为建立这种嵌入式corba，本文主要就是基于mincorba规范对嵌入式corba的整体结构、对象请求代理、可移植对象适配器以及IDL（Interface Definition Language）编译器各方面进行设计和实现．

摘要：以华盛顿大学所开发的一个实验性实时corba TAO为研究对象 ,从并发模型、连接体系结构和存储管理机制 3个方面比较分析了它和传统corba在ORB核心实现机制上各自所采用的策略 ,给出了相关的实验结果 ,最后为设计满足实时需求的ORB提供了相关的建议 .

摘要：传感器网络在解决底层数据源和I/O设备的异构性、处理连续查询的实时性、服务质量自适应等方面提出了许多新的挑战。提出一种基于实时corba的传感器网络数据流处理框架,说明了符合实时中间件规范的数据流处理系统设计的方法和特点,通过实验对该框架进行了性能测试,验证了其处理连续查询的实时性。

摘要：随着航空电子系统的飞速发展,机载操作系统对保证不同安全关键级别的软件互不影响越来越严格,面对这种情况,多重独立安全级别(MILS)嵌入式操作系统应运而生。MILS架构的中间件层采用实时corba技术。同时MILS corba架构采用分区通信机制进行通信。为了满足分区通信的安全性和MILS架构对分区密级的严格控制,设计了基于实时corba技术的MILS架构的多级安全分区通信机制。提出了将MILS IOP作为实时corba的一部分来实现MILS corba架构的多级安全分区通信的机制。整个机制保证了不同密级的数据安全独立的传输,同时也了保证系统的整体安全性。

摘要：可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可实现控制器的可重构.建立基于RTL inux和实时corba的实时中间件平台,需要将corba引入RTL inux实时内核空间.该文给出了RTL inux实时内核中的实时corba和m in i-m um corba实现RTCK的设计,并基于RTL inux M Bu ff共享内存驱动和实时F IFO设计和实现了G IOP通信协议,最后给出了RTCK与TAO的延迟抖动测试结果并做了相关的分析.

摘要：为了能够实现不同现场总线设备之间的互联和互操作,简化基于现场总线的系统开发过程,同时又能保证系统的实时性能,研究并提出了一种新的嵌入式系统下多现场总线融合的实时中间件实现方案。该方案参照Minimum corba和Real-tim ecorba中间件的规范,实现了基于RTLinuxPro实时操作系统的嵌入式实时中间件,同时借鉴了软插件的设计思想,不仅使该实时中间件系统的实时性能显著提高,而且使得该系统具备了良好的可扩展性,实现现场总线的热插拔。