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基于ROS的室内导盲机器人设计: 收藏
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引用; 《金陵科技学院学报》2022年第4期38卷 45-50页; 作者：鞠全勇宋凯姚一吕章锟金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169 盐城工学院机械优集学院江苏盐城224001; 分析当前国内盲人出行的需求,设计一种基于机器人操作系统(ROS)的室内导盲机器人。首先利用Cartographer-SLAM算法精确地提取金陵科技学院江宁校区科技楼3号楼6层的图像特征,通过这些特征不断地建立和完善二维栅格地图,结果表明:Cartogr...; 分析当前国内盲人出行的需求,设计一种基于机器人操作系统(ROS)的室内导盲机器人。首先利用Cartographer-SLAM算法精确地提取金陵科技学院江宁校区科技楼3号楼6层的图像特征,通过这些特征不断地建立和完善二维栅格地图,结果表明:Cartographer-SLAM算法能够进行位姿优化,减少图像特征的重复率和误差累积,从而加快建图的速度。室内导盲机器人在接受导盲任务后,开始规划导盲路线,实行自主导航,从而安全正确地牵引盲人到达指定位置。设计的室内导盲机器人能够很好地发挥导盲作用,具有一定的实用价值。; 来源：详细信息评论

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