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食品饮料业中的agv驱动转向系统设计
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《食品工业》2014年 第12期35卷 191-193页
作者：曹西京 朱本辉 王轩陕西科技大学机电工程学院西安710021 
基于某食品公司现役agv的运行环境,结合已确立的四轮独立驱动差速转向下位机结构,设计驱动转向控制系统。根据下位机设计确立了agv转向控制策略,以agv简化受力模型为基础,建立agv动力学模型。利用Matlab软件对车运行轨迹及横摆角速度响...
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