摘要：为了缩短研制周期和降低开发成本,引入虚拟样机模型来设计家庭机器人仿真系统.利用三维实时场景建模技术在SGI工作站上建立虚拟家庭环境和虚拟家庭机器人的实体模型,推导了差速移动机器人的运动学模型,并完成了家庭机器人在虚拟家庭环境中漫游的仿真试验.结果表明,将虚拟现实和机器人学相结合是机器人研究的一种有效手段.

摘要：针对一类面向家庭的目标监控机器人,利用改进的"Zhang"的标定方法实现对可移动旋转双目摄像头的内、外参数的估算,通过连续拍摄的图片获取视差图,利用前景检测获取前景目标,再运用直方图定位标记出移动目标物体。由于在家庭环境中,移动目标物体往往是待监测对象,辨识对象需要对包含目标物的图片进行人脸检测与识别。通过改进的局部二值模式算子与权重设计标记出脸部的轮廓,并检测相似度,实现对监测对象的归档管理与统计。实验测试结果表明,估算的外参数误差较小,移动目标物体在部分遮挡时亦可被检测出,人脸检测匹配的成功率较高。

摘要：文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分,通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理,利用双缓冲的方法,在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在硬件方面,给出语音识别系统的硬件组成原理,并提供了关键部分原理图;在软件方面,提出实时语音识别的方法,给出应用程序实现流程。最后通过真人说话来进行语音识别实验,实时语音识别率达到了94.67%以上,实验验证了系统的软件硬件设计的正确性。

摘要：随着科学技术的不断进步,各种各样的机器人投入到我们实际的生产与生活当中。不得不说机器人技术给中国乃至全世界带来翻天覆地的变化,因为机器人技术综合了各个学科的智慧结晶,代表着高科技的发展前沿。因此,本文讲述了基于MFC的家庭机器人仿真系统,根据机器人的动作原理并建立模型,模仿机器人的动作,实现家庭机器人的各种功能。

摘要：Aero Table融合了电器和家具的形态和功能特点,同时具有机器人吸尘器、空气净化器和边桌的功能。当主人外出时,Aero Table会像家养小精灵一样自动进行清洁,当主人回家时,它会回到预定位置。在日常生活中,该产品通过安装在机器人吸尘器和清洁站上的电机来清洁空气。此外,Aero Table还通过集成在桌面上的氛围灯和扬声器增加氛围感。此外,这款产品既能提高用户的生活质量,还不占用空间。

摘要：众向智能家庭机器人自主研发的产品——岁安保家居智能机器人是一款集成了多种功能的机器人,在对老人和儿童进行看护的同时,还可对环境进行实时监测,从而更安全地对家庭环境进行监控。手机App进行控制,方便快捷。目前该款机器人的传感器网络正在搭建,无线跟随网络也处于设计后期阶段,众向智能意图实现一款人性化、可调整距离的自动跟随机制。具体来讲,产品集合了环境认知、医疗健康、无障碍跟随、智能控制四大功能。

摘要：“修理工”和“检验员” 不久的将来,在法国的一家核电站里将会出现一个负责检查漏隙并且从事维修工作的移动机器人。它名叫“奥德克斯Ⅲ号”,有6条腿,由奥德梯克斯公司设计制造。“奥德克斯Ⅲ号”能够携带电视摄像机和其它笨重的设备,在复杂的环境和不平坦的表面上自由地走动,甚至还会上下楼梯。这就为它仔细察看现场、及时地发现问题和在对人类有危害的场所里进行卓有成效的工作创造了有利的条件。