摘要：[目的]针对过驱动船舶在作业中因部分推进器发生故障导致推进能力下降的问题,提出一种基于改进自适应控制分配的容错控制方法。[方法]首先,设计自适应控制分配算法对含有故障推进系统的配置矩阵进行在线自适应重构,在当前推进能力条件下尽量减小推力偏差,并在自适应更新律中引入微分项,以抑制自适应过程中的推力抖振现象;然后,将未处理的控制分配误差作为系统的广义干扰,设计修正型扩张状态观测器对包含其在内的系统集总扰动进行在线估计并在控制律中进行补偿;最后,对闭环控制系统误差有界性进行证明。[结果]以自研的过驱动船舶实验样机为对象进行的仿真与模型实验结果表明,所提方法在推进器发生故障时能显著降低作业误差,使系统更快地恢复至稳定状态,并有效地改善系统的抖振现象。[结论]综上所述,所提方法能够有效应对过驱动船舶推进器失效故障,提升船舶在作业时的容错能力,对提高过驱动船舶的安全性与可靠性具有重要意义。

摘要：鉴于容错并行算法的设计是影响其容错性能的关键因素,首先,根据容错并行算法的设计方法,给出了容错并行算法的分类,并对各类算法的特点进行了分析;然后,根据分类方法选择了并行矩阵三角分解和快速傅里叶变换2种典型的并行算法,设计出2类并行算法应用所对应的容错并行算法;最后,在一个256结点的机群系统上对设计的容错并行算法的性能进行了测试,结果表明容错并行算法可以实现很低的容错开销.

摘要：CORBA是基于对象技术的中间件平台的最流行的标准之一 .CORBA对应用屏蔽了分布式系统的异构性 .然而目前 CORBA还没有考虑容错问题 ,而容错是运行在异构环境中的分布式应用的核心问题之一 .因此 ,在最近几年许多为 CORBA应用添加可靠性和可用性的建议出现在各种文献上 .本文分析了这些建议的优、缺点 ,并提出了一个新颖的与 CORBA兼容的方法 ,这种方法不同于异步环境中可靠结构的分发方法 .

摘要：在深入研究现代产品设计理念、方法和现代控制理论的基础上,提出了机电产品容错纠错设计的基本理论体系,设计了面向机电产品的容错纠错设计与仿真软件平台的基本框架,研究了容错纠错设计中的关键技术,为实现机电产品的容错纠错设计,提供了一套行之有效的理论、方法及数字化集成环境。以避障机器人的容错纠错系统作为设计实例,详细阐述了机电产品的容错纠错设计过程,仿真结果说明,容错纠错设计可有效地保障机电产品的安全性和可靠性。

摘要：本文提出了从LQR理论设计稳定容错MIMO控制系统的新方法,证明了通过适当选取权矩阵Q或R,可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统,并给出了Q、R的选取方法。

摘要：任务并行程序设计模型已成为并行程序设计的主流,其通过发掘任务并行性来提高并行计算机的系统性能.提出一种支持容错的任务并行程序设计模型,将容错技术融入到任务并行程序设计模型中,在保证性能的同时提高系统可靠性.该模型以任务为调度、执行、错误检测与恢复的基本单位,在应用级实现容错支持.采用一种BufferCommit计算模型支持瞬时错误的检测与恢复;采用应用级无盘检查点实现节点故障类型永久错误的恢复;采用一种支持容错的工作窃取任务调度策略获得动态负载均衡.实验结果表明,该模型以较低的性能开销提供了对硬件错误的容错支持.

摘要：提出一种AES硬件容错设计可避免攻击者利用在AES设计环节中插入故障位实现攻击.在原有AES硬件设计中加入汉明码纠错电路,能自动纠正同一字节内的所有单比特故障,硬件仿真实验证明,故障发现率接近100%.针对不同AES设计结构和测试点配置对纠错电路的资源及速度进行了分析,实验结果表明我们提出的硬件容错设计有很强的可行性.

摘要：为实现低功耗设计,数字电路的工作电压被不断降低,使得电路计算呈现概率特性。针对电路概率特性的实际应用,提出了将缩短精度冗余(RPR)算法与三模冗余(TMR)算法和冗余余数系统(RRNS)纠错算法结合的错误容忍的DSP系统设计方法,即RPR-TMR结构和RPR-RRNS结构;比较分析了PR-TMR和RPR-RRNS结构的综合性能,在低电压供电条件下该结构可以改善电路的性能,从而为概率器件在DSP中的应用提供了一种可行的设计思路。

摘要：针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述,确保控制输入始终在幅值范围以内.在此基础上,设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器,并将控制器增益解算方法,转化线性矩阵不等式约束下的优化问题.最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性.

摘要：定量反馈理论 ( Quantitative feedback theory,QFT)作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术 ,综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求 ,以定量方式在 Nichols图上展开分析与设计 ,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性。而当飞机控制舵面局部受损或失效时 ,飞机模型气动导数所受的影响可看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展 ,因此 ,考虑舵面受损与失效时的容错飞行控制系统也可用 QFT方法进行分析与设计。本文在讨论 QFT原理与设计方法的基础上 ,以某型无人驾驶飞机的纵向飞行控制系统为例 ,对鲁棒和容错飞行控制技术进行了分析、研究与设计 。