摘要：移动IPv6基于家乡代理的转发,实现节点移动过程中的可寻址性.提出主动检测和迁移的家乡代理容错方法.通过在家乡代理之间设计环状检测和备份链,使家乡代理之间相互检测失效情况的发生;所有注册信息在家乡链路上仅备份一次:检测到失效后,有效家乡代理自动地暂时接管失效家乡代理的工作,并主动通告给相关移动节点:移动节点收到家乡代理失效信息后,主动启动恢复过程.给出了实现该方法的数据结构和容错算法,描述了具体的容错处理过程.通过理论分析证明了该方法比协议标准中的方法具有更小的容错时间和信令开销,特别是在移动节点的移动频率较慢的情况下更是如此.

摘要：基于计算智能和融合方法设计了一种静止轨道卫星容错结构,并提出了一个由模糊神经网络和专家系统模型构成的智能容错算法,该算法利用双滤波器对卫星状态进行估计和预测。首先对卫星测量信息的有效性进行判断,然后通过计算智能模型计算各敏感器的置信度,最后根据卫星在轨工作健康状态选择相应融合方法。仿真算例验证了该算法的有效性。

摘要：航天器的结构越来越复杂，体积在不断减小，集成电路技术也在不断的发展，为此，用SoC技术实现星载电子系统成为必然趋势。然而，空间辐射环境对系统的容错能力有特殊的要求。通过对故障模式的分析，发现单粒子翻转(SEU)故障的发生率要远远高于其它故障，对飞行器的危害也最为严重。本文分析了常见的SEU容错方法各自的优缺点。并针对基于SRAM的FPGA实现SoC时的容错方法进行了探讨。最后，通过对LEON处理器核的IU、Cache、存储控制器以及片上寄存器等典型逻辑分别采用不同方法进行容错设计，验证了几种容错方法的可行性，并给出了设计结果。

摘要：以环境辐射监测网、门禁系统、核聚变运行控制系统、屏蔽门拖动系统、厅内γ探测系统等设施为测控和通讯对象,研制了以单片机为核心的系统硬件、软件(菜单)和状态机,确保人在任何情况下都不会误入高辐射区,并实时制止其他辐射泄漏的发生。设计了一种硬件三冗余容错方法,在一块电路板故障时,无须诊断电路,系统输出变量仍正确或至少是安全的。

摘要：本文针对空间光通信终端粗瞄控制系统编码器的跳码问题,采用数据差分、曲线拟合、幂数和逼近方法,设计了主动容错控制方法并绘制了算法流程图。这种方法不仅能够检测出编码器信号故障,而且能够诊断出23位编码中发生跳码的位,进而做出可靠的修正。实际测试结果表明,该方法有效的提高了空间光通信终端粗瞄控制系统的控制精度。