摘要：针对飞行器操纵面受损或失效下的容错重构及其操纵品质问题,提出一种基于线性二次最优控制(linear quadratic regulator,LQR)理论和伪逆法技术实现多变量飞行器控制系统的容错重构技术方案。应用LQR最优控制实现飞行器控制系统的稳定优化设计,并考虑飞行器操纵面故障特点,建立其故障一般描述形式,利用伪逆法技术实现飞行器故障状态下的控制率重构与优化设计,保证重构下闭环控制系统的严格正实与全局稳定性。针对飞行器控制系统操纵面的典型故障进行容错重构仿真验证,结果表明所提出系统容错重构方案能够实现对飞行器在操纵面故障下的有效控制。

摘要：针对航空电子系统,通过通用系统管理研究了当系统中出现单点故障时的一种容错重构技术。通用系统管理采用分级故障管理,对不同级别的故障进行检测、识别和处理;对系统中的关键功能模块采用热备份的方式,当主模块发生故障时,将主模块上的任务全部切换到备份模块上去执行;对系统中的通用处理模块则采用温备份的方式,当其中一个模块发生故障时,将故障模块上的任务切换到备份模块上运行,最终降低了系统单点故障引起的失效,提高了系统的可靠性。

摘要：临近空间无人飞行器导航系统的故障直接影响到飞行器的任务执行和飞行安全,因此必须能够长时间地保持稳定性和精确性,为达到此目的必须设计由惯性导航、卫星导航等多种导航传感器组成的多源多余度容错导航系统,提高系统的可靠性。针对临近空间飞行器制导控制对导航信息的需求,提出了一种标准的三余度导航系统架构,并设计了采用新型加权平均表决子算法,具备故障检测和隔离以及故障重构功能的容错重构算法,构建了适用于临近空间无人飞行器的多余度容错导航系统,通过实测试验数据仿真验证了容错导航系统的性能,展示了系统一次故障工作的故障容错能力。所研究内容也可被其他类型的无人飞行器借鉴和参考。

摘要：VME总线是具有高可靠性的并行总线,在机载嵌入式系统领域受到广泛应用。文章首先对VME总线结构进行了分析,然后描述了用双机数据处理系统的组成与工作原理,最后重点说明了双机数据处理系统VME总线接口逻辑与系统容错设计方法。

摘要：空天飞行器具有机动灵活、高速飞行和实时打击等特点,为保证空天飞行器在各种复杂飞行工况下导航系统的精度、可靠性与鲁棒性,构建了包含惯性导航、卫星导航与天文导航的多源容错鲁棒组合导航系统。针对空间复杂电磁环境造成的在非线性系统中量测噪声非高斯分布的问题,设计了一种基于Huber定则的鲁棒多传感器信息融合方法;针对高动态与GNSS信号受干扰及欺骗等情况下,卫导信号异常、失锁与星图拖尾等问题,设计了故障诊断与滤波器重构策略。仿真结果表明,所设计的多源容错鲁棒组合导航系统在复杂动态环境下能够有效提高导航系统的精度与容错能力,为空天飞行器导航系统设计提供了有效参考。

摘要：文章基于PCI Express交换拓扑灵活的特点,结合新一代交换器件的多RC配置能力,提出一种多处理器模块设计方案,能够满足不同应用领域对嵌入式数据处理的高通讯带宽、高集成度、高可靠性等需求。