摘要：高速公路宏观控制方法的目的在于防止交通拥塞 ,至少避免由于交通的多相性引起拥塞状况的恶化 ,通过寻求控制策略达到理想的交通密度轮廓。然而 ,由于交通模型的强耦合性和非线性 ,高速公路密度控制方法研究进展较慢。本文利用非线性积分器的 backstepping方法 ,分析和设计控制方案 ,提出了一种针对自动化公路系统 (AHS)的道路交通控制器。这种控制器在宏观水平上操纵 ,能够使拥塞的高速公路交通密度快速收敛到期望值 kdi(n)。

摘要：目前,交通拥堵和交通信号违章是许多城市面临亟需解决的重要问题。为解决这个问题,设计了一个智能交通系统。针对传统交通信号是基于一个固定的时间概念分配到路口的一边的原理,不能根据不同的交通密度进行变化。因此,需要对此问题进行优化,交叉路口交通密度较高的一侧需要比标准规定时间更长的绿灯时间。提出对交通信号中获取的图像进行处理,转换成灰度图像,然后计算其阈值,根据阈值绘制轮廓,计算出图像中存在的车辆数量,在计算了车辆的数量后,在确定哪一边的密度较高的基础上,就将时间分配到特定的一边,从而完成车流的智能分配。