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检索条件"主题词=对偶空间方法"
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一种三自由度并联机床位置正解的对偶空间方法
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《机械设计与制造工程》2000年 第6期29卷 3-4页
作者：姚学升 姚裕 李桥梁 吴洪涛南京航空航天大学机电工程学院江苏南京210016 
提出了一种实现三自由度平动的并联机床结构 ,并对其运动学进行了分析研究 ,提出一种对偶空间方法来获得封闭式位置正解 ,解决了所研究的三自由度平动并联机床的位置正解问题。
来源：详细信息评论
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