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载人潜水器对接目标位置姿态仿真控制研究
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《计算机仿真》2016年 第2期33卷 404-408,447页
作者：董智惠 韩端锋 刘峰 吴朝晖哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 海洋石油工程股份有限公司设计公司天津300451 
以载人潜水器对接运动的控制仿真为研究对象,由于运动过程具有强非线性并且受到瞬变流场的干扰,因此仅靠解算运动数学模型的方法不能准确有效地进行目标位置姿态的操纵控制仿真。在分析建立载人潜水器空间六自由度对接运动动力学模型的...
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