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基于PLC的双臂焊接机器人控制系统的设计: 收藏
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引用; 《新乡学院学报》2017年第9期34卷 69-72页; 作者：纪利琴葛新生苏巧平姚群安徽新华学院电子通信工程学院合肥230088 合肥通用机械研究院合肥230031; 为解决叉车制造中对称型槽型工件的焊接问题,设计了一种双臂焊接机器人控制系统。围绕双臂焊接机器人的控制要求,给出了控制系统的设计思路,进行了软硬件设计,实现了焊接机器人的控制功能。实验结果表明:该控制系统具有操作方便、自动...; 为解决叉车制造中对称型槽型工件的焊接问题,设计了一种双臂焊接机器人控制系统。围绕双臂焊接机器人的控制要求,给出了控制系统的设计思路,进行了软硬件设计,实现了焊接机器人的控制功能。实验结果表明:该控制系统具有操作方便、自动化程度高等特点,可有效提高生产效率。; 来源：详细信息评论

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