摘要：化工过程中的多变量系统变量之间往往存在耦合作用,在控制系统设计时一般将传递函数阵对角优势化,对角优势化后按多个单变量系统进行设计。由于传递函数逆阵的对角优势化更容易实现,本文采用伪对角化方法设计常数对角优势补偿阵实现传递函数逆阵的对角优势化,在一个或多个频率点上通过使开环传递函数逆阵每行的非对角项元素模平方之和最小,实现对角优势。然后,利用逆Nyquist阵列设计法对补偿后的系统设计控制器,基于逆Nyquist稳定判据,通过绘制优势度曲线和Gershgorin带判断系统的优势程度,根据Gershgorin带选定反馈矩阵的参数范围,按照单变量控制系统的方法设计动态补偿器,使系统满足动态控制品质的要求。最后通过3个示例说明本文的设计方法简便,且具有良好的控制性能。

摘要：化工过程一般为多变量系统,输入输出变量之间往往存在耦合作用,常规分散PID控制系统难以保证控制质量。为了削弱多变量系统的耦合作用,基于对角优势的设计准则,通过在若干频率点加权优化,设计PID动态预补偿阵。然后利用正Nyquist阵列设计法对补偿后的系统设计控制器,基于对角优势系统的Nyquist稳定判据,通过绘制优势度曲线和Gershgorin带判断系统的优势程度,初步确定反馈矩阵的稳定参数范围,再按照单输入单输出系统设计动态补偿器,使得系统满足动态控制品质要求。最后通过示例说明,该方法设计的集中控制系统与分散控制相比,控制性能具有一定的优势,且方法简便,容易实现。

摘要：在INA(Inverse Nyquist Array)设计方法中,设计系统的关键是利用补偿器使控制对象实现对角优势。本文提出了利用并联常数补偿器实现对角优势的新方法。并且给出了利用并联常数补偿器实现对角优势的充分条件。最后通过一个实例说明了该方法的有效性。

摘要：多变量系统Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法的核心是设计一个预补偿器，使补偿后的系统为对角优势．本文所提出的Ｖ规范补偿网络的伯德图设计法，对预补偿器的设计是逐元进行的，与传统的逐列（或逐行）设计法相比，具有更大的灵活性，便于观察整个频段上的补偿效果，得到结构更简单的补偿器，又避免了大量的计算．

摘要：递Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法是一种成功的多变量控制系统频域设计方法，应用该方法的关键是设计预补偿器使多变量系统对角优势化。本文提出了利用串联常数补偿器和输出反馈常数补偿器进行预补偿的思想，给出了实现对角优势的条件和方法。

摘要：讨论了多变量频域控制理论中逆奈奎斯特阵列法(INA)的基础-对角优势化问题,介绍了对角优势系统的分析设计,着重分析了对角优势化的实现方法.

摘要：在详细分析文用常数补偿矩阵在单点处实现对角优势的充分必要条件和用常数补偿矩阵在某频段内实现对角优势的充分条件的基础上,对上述两个条件做了工程应用方面的实用化扩展。针对所分析算法的计算结果较差的缺点,给出了两种优化算法。实例仿真结果表明:本文是计算在某频段上实现对角优势的常数补偿矩阵更为有效的工程实用化算法。

摘要：本文基于多变量系统奈氏阵列设计方法和鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的结论,提出一种多变量系统鲁棒设计方法,该方法设计的鲁棒预补偿器使广义对象在一定摄动范围内严格符合鲁棒对角优势定义,因而系统一定是鲁棒稳定的,该方法具有保守性小,设计的控制器简单,易于工程实现等优点,用该方法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计,结果令人满意。

摘要：在INA设计方法中,设计系统的关键是利用补偿器使控制对象实现对角优势。本文将INA方法与状态空间法结合起来,提出了利用常数串并联补偿器实现对角优势的二步法,并且给出了相应的判据。最后通过两个例子说明了该方法的有效性。

摘要：利用Ostrowski带(下称奥氏带)来改善INA法(逆乃氏阵列法)是多变量控制系统设计中一种熟知的方法,但这种方法对系统稳定性的影响在一般的书籍和文献中却未给出证明,本文对这个稳定性问题提出一种证明,其主要结论是用INA法设计的稳定系统,再按奥氏带的位置改变一个反馈系数后,只要改变后的反馈值不侵犯奥氏带,系统的稳定性就不致被破坏,也即系统仍然稳定。