摘要：为满足航天器自主系统的在轨重设计及对重设计结果进行评估的要求,研究了姿态动力学自然特性以及基于结构特性的姿态控制设计方法。证明了挠性航天器姿态动力学传递函数矩阵的正规性,并对惯量矩阵的对角优势性进行了分析。将这两个特性应用于姿态控制设计,分别得到了乘性摄动和逆加摄动不确定性描述下的鲁棒稳定条件。给出了姿态控制的正规矩阵设计方法,而且设计结果的鲁棒性容易检验,适合在自主航天器中应用。对这两种鲁棒稳定条件的比较表明,逆加摄动下的结果可以更好地兼顾各回路的性能要求。

摘要：在查阅总结大量相关文献的基础上,本文提出了一种基于逆Nyquist阵列(INA)设计方法的多变量控制器设计方法。在简要介绍了设计方法的理论基础和相关概念(极限点以及极限增益和极限频率)的基础上,以TITO多变量控制系统为例,简述设计思路,并给出其推导过程及其设计步骤;并借助仿真实验,与文献[8]所提出的设计方法进行了一系列的对比仿真实验,并给出了相关的分析和结论。

摘要：针对传统的遗传算法存在的未成熟收敛问题,提出一种综合改进型遗传算法,通过对选择算子、交叉算子、变异算子等方面进行综合设计,能有效改善遗传算法的全局搜索性能。基于该算法提出了一种复杂工业对象多变量系统解耦控制器的设计方法,对实际工业对象的解耦控制器设计结果表明该算法是一种通用高效率的最优化搜索方法。

摘要：提出一种基于多变量频域对角优势理论和遗传算法的加权准优势化方法。该方法根据被控对象的特性 ,采用遗传算法搜索和优化动态预补偿阵的参数。对一具有强关联的工业精馏塔的动态解耦进行系统设计研究结果表明 ,该方法是一种有效的。

摘要：采用直接力控制可弥补常规飞机在轨迹操纵方面的不足， 并产生某些新的运动模式。为此对飞机直接升力控制可实现的三种基本运动模式进行了讨论， 从中归纳出直接升力控制律的设计就是输出解耦控制系统的设计问题。并以单纯直接升力控制方式为例， 用逆乃奎斯特阵列 （ Ｉ Ｎ Ａ—— Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｎｙｑｕｉｓｔ Ａｒｒａｙ） 方法设计了某飞机的直接升力控制系统， 仿真结果表明 Ｉ Ｎ Ａ方法是解决多变量解耦问题的有效方法。

摘要：针对“伪对角化算法”,在对角优势化过程中,存在着对设计者经验的依赖的问题。本文提出了一种“自加权伪对角化新算法”-即利用正交试验的思想,由计算机自动给出加权值,较好地解决了这个问题。