摘要：对过程控制对象建模及数据处理问题，目前高专有关教材仍以阶跃响应结合作图法为主，很少介绍以计算机为基础的现代数据处理及实验方法，原因在于算法复杂。这里提出一种基于最小二乘法的建模方法：由对象的传递函数求得差分方程，然后使用最小二乘法做多元线性回归取得参数，并给出了程序结构与仿真结果。

摘要：本书比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状，阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。针对纯电动汽车的驱动系统进行建模。对电动汽车驱动系统的速度闭环控制的稳定性问题和控制策略进行了深入研究。根据两款电动轿车驱动系统的主要参数。建立了简化的被控对象数学模型，设计了PID控制器、自适应控制器、模糊控制器和预测控制器，利用数值仿真进行比较分析并研究了其控制性能。书中融入了编著者近期的研究成果，对于电动汽车设计具有重要的指导意义。

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