摘要：设计一种以STC89C52单片机为核心控制单元的避障与寻光智能装置。系统集成了超声波模块作为关键的避障行走组件,以及寻光模块用于精确追踪光源。基于STC89C52RC单片机、HC-SR04超声波传感器、LM393比较器、光敏电阻与可调电位器等核心元件的工作原理,制定了模块化设计策略,实现了各模块在避障与寻光功能中的高效协同。该系统具备低功耗、易维护、易推广等特性,经优化后可广泛应用于灭火机器人、搬运机器人及探索机器人等实际场景,展现了良好的实用价值与拓展潜力。

摘要：让智能机器人寻找并接近目标点,实现导航与定位,在工业生产、家用机器人的开发及学术研究中均有重要意义.本文结合全国大学生机器人大赛和第六届全国大学生电子设计大赛中小车题目的研制,以小车寻光运动为例,讨论了实现该功能的方法.实践表明文中所述的硬软件方法简洁可靠,能有效解决智能机器人中的导航问题.

摘要：设计并制作了以单片机为控制核心实现自动循迹、避障和寻光等功能的智能小车硬件系统。根据小车的多功能设计要求,使用了模块化设计方法,以STC89C52单片机为中心来控制整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。并搭建了小车实验平台,对小车功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行了观察和分析,达到了预期的设计目的。

摘要：在以单片机控制为核心,实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后,对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法,采用C语言为编程语言,以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。在搭建的小车实验平台上嵌入软件系统,对小车的功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行测试和分析,测试结果达到了预期的设计目的。

摘要：以STC89C52为主控制器,采用光敏传感器BH1750FVI检测外界光强变化,单片机发出指令驱动小车向光源行进,在行进的过程中采用红外对管避障模块绕开障碍物,最终到达光源附近并停车。采用PWM波并利用一定的算法精确控制小车的速度,实现了在一定范围内躲避障碍物并寻找光源的功能。

摘要：如何快速、有趣地入门机器人制作?DFrobot教育小车机器人就是这样一个方便上手,又充满乐趣的学习平台。教育机器人集成了避障、遥控、寻光、RGB LED等功能。只要按照教程就可以轻松操作,挖掘出许多有趣的玩法。另外,教育机器人采用Arduino IDE编程,是目前世界上最普及的入门编程软件。即使不会任何技术,也能快速入门,掌握操控小车的技巧。