摘要：设计说明系列设计作品以“寻迹”为主题,现代女装为载体,寻找传统文化元素与现代技术的最佳结合点。元素上提取湖南溆浦滑石兽、草叶纹镜的局部特征;颜色上黑、白、金三者交融,沉稳大气;面料上选用羊毛呢、涤纶/氨纶提花面料和丝绒面料搭配穿插,层次分明;工艺上运用解构、二次再造以及智能嵌入等手法,用现代技术来表现东方式美学,在尊重与创新中传承传统文化。

摘要：介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶。该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。

摘要：介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。

摘要：根据晶体锥光效应提出一种光控制方法.在双轴晶体中光波沿光轴方向入射时,其传播方向随光偏振方向的不同而改变,通过控制磁光偏振调制器上磁场强度改变光的偏振方向,从而实现对激光束方向的控制.据此分析了双轴晶体锥光效应光盘寻迹的基本原理并设计出总体方案,数值模拟计算得到晶体入射光偏振角度与寻迹位移的关系,初步验证了此方案的合理性,该方案与传统机电跟踪寻迹方式相比具有结构轻巧,动态响应快等优点.同时,也为光开关、扫描等技术提供了一种新的思想和方法.

摘要：本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控制,机器人能够在无需任何外界力量的情况下,智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务,为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例。

摘要：机器人寻迹技术广泛应用于工业农业生产。本设计使用51系列单片机对一个轮式机器人进行控制。通过灰度传感器实现简易机器人的简单寻迹,用户可以根据需要对系统设定一个灰度初值,通过数据采集系统对外界的灰度进行采集,将采集到的数据与设定的初值比较,判断当前机器人的位置,从而确定机器人接下来的运行方式。本设计制作的简易机器人能够实现机器人在任意弯曲的轨迹自动寻迹,并能够快速准确的做出反应。

摘要：寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结合的智能装置,其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等,本文针对目前寻迹机器人套件价格较高,不利于普及的情况,利用现有的低成本遥控车,辅助以一定的电子改造,设计并实现了一种低成本寻迹机器人。

摘要：智能小车作为人工智能的一个缩影已经广泛应用到军事和民用生活。而对于智能小车按既定轨迹行驶已成为其必备的一个重要条件。针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了一套控制系统,依据经验采用了模糊控制策略,经实践证明小车的反应速度快,控制效果好。

摘要：为了更好的研究自动泊车系统,提出一种能利用超声波测距原理来引导汽车根据确定轨迹到达指定停车位置的自动寻迹泊车系统模型。该系统模型采用了时延估计法,超声波收发技术,无线收发技术等,在系统设计时,按照比例,使用模型小车和模型车位代替真实车辆入位进行可行性测试。测试结果显示,模型小车可以根据规定的轨迹在允许的误差范围内到达指定模型车位上,并且具有较高的稳定性。

摘要：捕捉瞬息万变的光影,揭开微观世界的神秘面纱。在南开大学生命科学学院举办的“镜影寻迹,微观映生”主题摄影大赛中,同学们利用显微镜头,以独特且富有创意的视角,定格了一幅幅充满趣味与生命力的微观“大片”。