摘要：设计一种基于单片机控制的自动寻迹避障机器人,该机器人以单片机为控制核心,利用传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够避开障碍物,沿着预定轨道自动行驶,实现小车自动寻迹避障的目的。

摘要：小车系统以STM32单片机为主控制器:采用太阳能充电作为动力源,通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况,并将探测信息反馈给控制器;结合控制算法,控制器发出相应的命令完成寻迹、转向、减速、定点停车等多项控制功能;同时通过设计的人机交互界面实现小车状态的实时监控。

摘要：本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。

摘要：为了有效地落实的突发疫情的防护措施,文章研究设计了一款智能小车。该设计是基于嵌入式技术开发的智能化多功能疫情防控小车,使用STM32F103C8T6主控芯片,通过C语言编程,搭载寻迹红外传感器和超声波测距传感器以及ESP32-CAM摄像头。经过系统性验证测试,该设计可以实现寻迹行驶、自动测距避障以及回传实时画面,并由装备的高压雾化喷淋装置对指定区域进行消毒消杀,通过改变功能模块也可也向隔离区域输送物资。

摘要：机器人技术已成为现代信息社会一个不可缺少的关键技术,其在工业、商业、教育等方面作用日益凸显。本设计使用了红外传感器和超声波传感器相结合的方案完成了寻迹避障功能的实现,克服了红外传感器信号抖动明显以及超声波信号检测时间较长的缺点。在此基础上,融合了WIFI无线通信技术进行视频传输以及信号控制,并且增加了履带传动以及云台监控,保证小车运动稳定性的同时可进行更广阔的监控。实现了集寻迹避障、远程视频图像传输功能为一体的寻迹小车。并且加入了履带防止了小车的侧翻和打滑,加入了云台增加了监控视角的广度。

摘要：目前我国的人口老龄化正在逐年加剧,而有些老人需要定期的服用药物来治疗自身疾病。为了防止老人因记忆力衰退导致忘记服用药物以及服药困难等问题,设想了一个智能送药小车,该小车具有寻迹避障功能,分为药箱和水箱两部分。智能送药小车可以提醒老人吃药时间,将药品送到老人身边,方便老人及其家属。在目前老人数量增加的情况下,这款小车可以有很大的作用,本款智能送药小车可以通过定时提醒的方式提醒老人服用药物。同时,智能送药小车也可以用于医院,缓解护士压力。