摘要：本文选取从井口到井底整体抽油杆柱为研究对象,考虑了抽油杆柱与油管的接触,建立了抽油杆与油管有限元接触分析模型,应用ANSYS仿真分析了不同杆柱组合抽油杆的应力与变形。同时应用瞬态动力学分析模块,模拟了抽油杆在油管内的旋转运动,得到了抽油杆与油管的在各个瞬时的应力和接触力等结果,根据计算时间段内的杆管接触频率确定扶正器的安放位置以达到减缓偏磨的目的。同时,通过计算对比扭矩转递图布置导向器的位置可以方便实现导向器的合理布置。

摘要：目的评价3D打印技术设计个性化股骨侧定位导向器应用于前交叉韧带（ACL）重建手术的临床效果。方法收集2014年1月至2016年1月应用3D打印个性化股骨侧定位导向器辅助行关节镜下ACL重建术患者40例为3D组,术前进行3D建模、ACL股骨侧止点定位。应用常规经膝关节前内侧入路手动进行股骨侧定位的ACL重建术患者40例为常规组。比较两组患者术后Lysholm及国际膝关节文献委员会膝关节评估表（IKDC）评分。结果两组患者手术过程顺利,均未出现并发症。3D组术前均建模顺利,术前定位股骨侧隧道口后,股骨侧隧道长约（42.1±3.3）mm,常规组测量股骨侧隧道长约（39.5±3.9）mm,两组间比较,差异无统计学意义（P〉0.05）。两组患者随访时间6~13个月,平均10个月。术后10个月,两组患者Lysholm及IKDC评分均较术前明显提高,差异有统计学意义（P〈0.05）;两组间Lysholm及IKDC评分比较,差异均无统计学意义（P〉0.05）。结论应用3D打印技术设计个性化股骨侧定位导向器进行ACL重建手术有助于精准定位股骨侧解剖点、控制导针方向,利于腱骨愈合,缩短手术时间,加快术后康复。

摘要：目的探讨应用自行设计研制的髓内钉闭合置钉导向器辅助髓内钉闭合置钉治疗四肢骨干骨折的方法及临床效果。方法采用前瞻性随机对照研究方法,将2015年8月~2017年8月在我院住院符合纳入标准的60例四肢骨干骨折患者随机分为两组:试验组30例,男18例,女12例;平均年龄(35.06±5.31)岁;术中使用自行设计研制的髓内钉闭合置钉导向器。对照组30例,男16例,女14例;平均年龄(32.03±4.27)岁;术中不使用髓内钉闭合置钉导向器。60例患者均行闭合复位交锁髓内钉内固定术。观察两组患者的术中出血量、确定进针点并开口所需要的透视次数及手术时间、导针通过骨折端进入骨折远端的次数、骨折愈合时间及术后并发症等。结果60例术后随访12~24个月,平均18个月,全部病例均骨性愈合。未出现伤口感染等并发症。试验组患者的手术时间[(97.94±8.28)min短于对照组(105.42±2.88)min],确定进针点并开口所需要的透视次数(3.58±1.20)次、导针进入骨折远端的穿针次数(1.16±0.16)次少于对照组[(2.86±1.13)次、(4.86±0.22)次],两组比较差异有统计学意义(P0.05)。结论应用自制髓内钉闭合置钉导向器能辅助术者进行术中骨折闭合复位及髓内钉进钉点定位、闭合置钉,解决髓内钉的进钉点定位及闭合置钉困难的问题,适用于辅助四肢骨干骨折的髓内钉闭合置钉手术,具有很好的临床应用价值。

摘要：目的探讨髓内钉闭合置钉导向器在股骨干骨折髓内钉内固定手术中的应用效果。方法将2014年8月至2018年8月符合纳入标准的50例股骨干骨折患者随机分为试验组和对照组,每组25例。患者均行闭合复位交锁髓内钉内固定术。试验组术中使用自行设计研制的髓内钉闭合置钉导向器,对照组术中不使用髓内钉闭合置钉导向器。比较两组患者的治疗效果。结果术后随访1~2年,平均(16.15±1.85)个月,全部病例均骨性愈合。患者术后均未出现伤口感染、脂肪栓塞、下肢深静脉血栓等并发症。试验组患者手术时间短于对照组,确定进针点并开口所需透视次数及导针进出次数均少于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论应用髓内钉闭合置钉导向器辅助治疗股骨干骨折具有操作简便、安全有效、手术创伤小的特点,能同时完成髓内钉进钉点的定位和骨折闭合复位,值得推广。

摘要：目的探索经椎弓根定位引导骶髂螺钉置入的可行性,设计导向器并初步验证其安全性。方法通过对100例(男女各50例)正常成人S1椎弓根与骶髂关节间特殊解剖关系的CT影像学测量,以明确经椎弓根定位引导螺钉置入的安全角度范围。据此制作导向器,并在5具模拟骨盆(10例骶髂关节)上进行初步安全性验证。结果水平、冠状面上骶髂通道最窄处宽度及最窄处横截面积完全允许骶髂螺钉的置入;当定位针定位于S1椎体中心时,在水平面、冠状面上男性分别有(16.93±6.14)°、(27.11±7.18)°的安全范围,女性为(17.60±2.74)°、(28.28±6.12)°的安全范围,且男、女组间比较差异无统计学意义(P>0.05);经导向器置入10枚螺钉位置良好,无置钉不当或置钉失败。结论经椎弓根定位引导螺钉置入安全、可行。对于传统置钉方式不适合的骶骨侧块下倾角较大者,或是骶髂通道过于狭窄者,若在空间上允许骶髂螺钉的置入,均可应用导向器置钉。

摘要：目的:通过解剖学标本研究和临床应用评价椎弓根轴线导向器引导椎弓根螺钉置入的准确性和安全性。方法:①解剖标本研究:全长脊柱标本6具(研究范围T1-S1),术前行螺旋CT扫描,测定椎弓根轴线入点间距、椎弓根轴线角度及其延长线在椎体内的长度。根据测量数据,应用椎弓根轴线导向器引导直径2.5mm克氏针沿椎弓根轴线置入。术后拔出克氏针,复查脊柱标本CT,分别测量记录数据:各椎克氏针钉道及延长线与椎体长轴线在水平面的交角(记作KTSA);矢状面上与棘突轴线的交角(记作KPSA);各椎实际入钉点间距(KDSP)。采用SPSS10.0统计软件分析所采集数据。②临床应用:应用于26例患者,男16例,女10例;年龄21～71岁,平均49.5岁。在导向器引导下共置入椎弓根螺钉112枚。术后通过CT或MRI验证置钉的准确性。结果:①解剖研究:克氏针的钉道与椎弓根轴线所成水平面角和矢状面角相接近(P>0.05);实际入钉点与设计入钉点重合(P>0.05)。②临床应用:术后所有病例共112枚椎弓根螺钉经CT或MR图像复查,按置入位置判断标准,优107枚(95.5%),良3枚(2.7%),差2枚(1.8%)。结论:椎弓根轴线导向器可以准确地引导顺椎弓根轴线钻孔,从而提高椎弓根钉置入的准确性和安全性。

摘要：目的依据膝关节影像学定制前交叉韧带重建3D打印定位导向器(专利号:201620246858.0),研究3D打印定制前交叉韧带重建导向器辅助关节镜下行前交叉韧带重建的股骨、胫骨隧道定位可行性及准确性。方法 2015年1月—2017年6月,在陆军军医大学附属大坪医院骨科诊断急性前交叉韧带断裂的患者中,随机数字表法分成3D打印组与传统手术组,两组患者均50例。3D打印组男性38例,女性12例,平均年龄(28.8±7.3)岁,采用自行研制的3D打印前交叉韧带重建定位导向器,辅助关节镜下进行前交叉韧带重建术定位关节内股骨、胫骨隧道口位置;传统手术组男性40例,女性10例,平均年龄(30.0±7.8)岁,采用传统经胫骨隧道重建前交叉韧带方法关节镜下定位关节内股骨、胫骨隧道口位置,胫骨隧道端采用羟基磷灰石挤压螺钉固定,股骨隧道端微孔钢板(Endobutton)悬吊固定。术后常规照射膝关节正侧位X线片,采用Klos测量法评估胫骨隧道,Amis测量法评估股骨隧道,并对两组患者进行平均随访1年,最少随访时间6个月,记录术前及术后膝关节活动范围,术前与术后Lachman试验,评估术前及术后Lysholm评分、Tegner评分,并进行统计学分析。结果 3D打印组中Amis测量法评估股骨隧道位置测量平均值为(45.6±1.5)%,传统手术组测量平均值(41.4±1.4)%;Klos测量法对胫骨隧道位置测量评估,3D打印组测量平均值(62.7±3.3)%,传统手术组测量平均值(57%±2.6)%,差异均有统计学意义(P<0.05);Lysholm评分3D打印组由术前(57.36±5.76)分提高至术后(96.42±1.39)分,传统手术组由术前(57.06±5.61)分提高至术后(96.12±1.39)分,Tegner评分3D打印组由术前(3.44±0.5)分提高至术后(5.96±0.8)分,传统手术组由术前(3.5±0.5)分提高至术后(6.1±0.78)分;膝关节活动范围3D打印组由(88.6±14.2)°提高至术后(117.3±5.7)°,传统手术组由(87.4±9.2)°提高至术后(119.3±5.3)°。结论基于CT和磁共振等影像学分析设计的3D打印前交叉韧带重建导向器辅助关节镜下进行前交叉韧带重建定位关节内股骨、胫骨隧道口位置比传统经胫骨隧道进行前交叉韧带重建的隧道内口更接近前交叉韧带止点解剖位置,但两组患者术后临床膝关节活动度及功能评分差异无统计学意义。

摘要：目的:探究SLA激光3D打印导向器在全膝关节置换术中的临床应用价值和可行性。方法:纳入1例骨性关节炎患者,行双下肢多排双源螺CT平扫,利用计算机软件Mimics19.0进行患者DICOM处理数据,测量力线和畸形角度,重建骨骼模型:使用UG(Unigraphics)NX 11.0进行导向器设计和术前模拟手术操作;术中使用SLA激光3D打印机制造的导向器进行截骨定位,安装假体,术后复查膝关节正侧位X线片,记录术前、术后4周的美国特种外科医院(Hospitcal for Special Surgery,HSS)评分情况、膝关节活动度(range of motion,ROM)、下肢力线角度(股骨与胫骨机械轴的夹角)。结果:患者手术过程顺利,膝关节假体位置良好,关节间隙平行等宽,膝关节内翻畸形得以矫正,术后4周HSS评分74,关节活动度ROM:屈98°、伸3°下肢力线角度(股骨与胫骨机械轴的夹角):HKA角176.59°,FFC角94.63°,FTC角87.55°,LFC角13.96°,LTC角91.97°。患者恢复满意膝关节活动度和正常的下肢生物学力线。结论:SLA激光3D打印导向器应用于全膝关节置换术可简化手术操作,提高截骨精准性,获得良好的下肢力线,为TKA手术提供了一种切实可行的方法。

摘要：背景:AO组织推荐的下胫腓联合横向螺钉是目前治疗下胫腓联合分离的常用方法,然而该手术方法对术者经验要求较高和术中多次X线透视下完成,初学者需要经历较长的学习曲线。术中减少X线暴露、提高置钉准确和安全性、缩短初学者的学习曲线仍是临床医生所关切的问题。目的:自行设计研制一种点对点导向器,介绍其在下胫腓联合分离横向螺钉准确导向置钉的初步临床应用。方法:选择2011年7月至2012年11月下胫腓联合分离患者7例,以AO内固定原则为基础对踝关节及腓骨骨折解剖复位固定,下胫腓联合分离复位后利用自行研制的点对点导向器进行下胫腓联合横向螺钉导向置钉。结果:本组7例患者术后全部获得随访,随访时间6～15个月,平均(11.2±2.4)个月,患者踝关节功能恢复良好,按Baird-Jackson评分标准进行功能评价:优5例,良2例,可、差0例,优良率100%。结论:点对点导向器操作简便,可准确导向置钉,适用于下胫腓联合分离的固定。

摘要：自2003年至2007年,采用自行设计的股骨颈前倾角导向器用于股骨颈穿钉手术中,其中空心钉内固定治疗股骨颈骨折与粗隆间骨折21例,动力髋螺钉（dynamic hip screw,DHS）治疗股骨粗隆间骨折15例,共计36例,应用方便,效果良好,介绍如下。